電動腳踏車輪轂電機:專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,權

《電動腳踏車輪轂電機》是八方電氣（蘇州）股份有限公司於2014年4月11日申請的發明專利，該專利的申請號為2014101466263，公布號為CN103944306A，授權公布日為2014年7月23日，發明人是賀先兵、王海華、周奇、丁俊、徐大軍。

《電動腳踏車輪轂電機》包括水平布置的主軸、可轉動地安裝在該主軸外的輪轂外殼、設於所述輪轂外殼內的定子和轉子、以及齒輪減速機構，其中定子固定在主軸上，所述齒輪減速機構包括與轉子固定且同軸套設在所述主軸外的轉子齒輪、固定在主軸上的行星架、可轉動地穿設在行星架上的行星軸、固定在所述行星軸上的左行星齒輪和右行星齒輪、以及與所述輪轂外殼固定且同軸套設在所述主軸外的太陽齒輪，其中左行星齒輪與轉子齒輪嚙合，右行星齒輪與太陽齒輪嚙合。該發明這種輪轂電機輸出力矩大且具有內變速功能。

2019年7月15日，《電動腳踏車輪轂電機》獲第十一屆江蘇省專利項目獎優秀獎。

基本介紹

中文名：電動腳踏車輪轂電機
申請人：八方電氣（蘇州）股份有限公司
申請號：2014101466263
公布號：CN103944306A
發明人：賀先兵、王海華、周奇、丁俊、徐大軍
授權日：2014年7月23日
申請日：2014年4月11日
地址：江蘇省蘇州市工業園區婁葑鎮和順路9號
Int.Cl.：H02K7/00(2006.01)、H02K7/116(2006.01)、B62M11/14(2006.01)
代理機構：蘇州創元專利商標事務所有限公司
代理人：范晴
類別：發明專利

專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,

專利背景

2014年4月已有的普通輪轂電機一般均由主軸、繞線定子、轉子、太陽輪、減速組件、輪轂殼、行星減速機構和單向離合器等組件構成，其詳細結構可參照其結構專利號為ZL201220268825.8的中國實用新型專利。電機通電工作時，繞線定子與轉子產生的動力源帶動轉子轉動，轉子上的轉子齒輪帶動行星減速系統和單向離合器轉動，經過固定在輪轂上的內齒圈直接向輪轂傳遞扭矩，使輪轂旋轉。這種輪轂電機所採用的行星減速機構存在減速比較小、輸出扭矩小的缺點。

而且傳統輪轂電機因其功能與結構的限制，只能與外置變速器配合使用，外觀複雜，不美觀，內部空間未得到合理的利用，不能植入內變速系統以更好的驅動電動腳踏車。

發明內容

專利目的

《電動腳踏車輪轂電機》提供一種輸出力矩大且具有內變速功能的輪轂電機。

技術方案

作為優選，所述太陽齒輪為一單向離合器，該單向離合器包括離合器內圈和與該離合器內圈單向鎖緊的離合器外圈，其中，離合器內圈與所述輪轂外殼固定，離合器外圈上成型有與所述右行星齒輪嚙合的輪齒。

作為優選，所述主軸上通過軸承旋轉裝配有一個介於所述離合器內圈和主軸之間的轉套，該轉套的右端伸出所述輪轂外殼外且安裝有一牙盤，轉套上還套設有至少一個能夠繞轉套周向轉動而不能軸向移動的轉套齒輪，每個轉套齒輪的直徑均不相同，且轉套和轉套齒輪之間上還設定能夠將二者周向固定在一起的鎖緊機構，所述行星軸上還固定有與所述轉套齒輪嚙合的助力行星齒輪。

作為優選，所述鎖緊機構包括可軸向滑動地套設在所述主軸上的滑套、以及用於帶動所述滑套在主軸上軸向滑動並能將滑套軸向定位在主軸上的滑移定位裝置，所述滑套位於轉套內，在所述轉套上、對應於所述離合器內圈以及每個轉套齒輪的部位均開設有相應的徑向通孔，所述徑向通孔處設定有卡在轉套上的彈簧片，所述彈簧片上卡合固定有位於該彈簧片外側的滾柱，所述彈簧片的內側布置有位於所述徑向通孔中的且能夠沿徑向通孔徑向移動的滾珠，所述轉套齒輪和離合器內圈上都制有與所述滾柱相對應的契合槽，所述滑套上成型有當滑套在主軸上軸向滑動時能夠牴觸所述滾珠沿所述徑向通孔向外移動、進而壓迫所述彈簧片使其發生形變、從而使固定在彈簧片上的滾柱移動至所述契合槽中、而使所述轉套齒輪或離合器內圈與所述轉套周向固定在一起的凸環。

作為優選，所述滑移定位裝置包括套在主軸上且夾在主軸和滑套之間的壓簧、主軸上開設的中心軸孔、布置在所述中心軸孔中且與滑套相連的頂針、以及與所述頂針接觸配合用於撥動頂針在所述中心軸孔中軸向移動的撥片，所述撥片通過變速線與電動腳踏車車把上的變速手柄傳動連線。

作為優選，所述滑移定位裝置是一個電磁閥。

作為優選，所述滑套與主軸之間設定有支撐軸承，所述支撐軸承具有可相對轉動的軸承內圈和軸承外圈，所述滑套固定在軸承外圈上，而軸承內圈可軸向滑動地套設在所述主軸上。

作為優選，所述滑套與所述主軸之間設定有支撐軸承，所述支撐軸承具有可相對轉動的軸承內圈和軸承外圈，所述滑套可軸向滑動地套設在軸承外圈上，而軸承內圈固定在所述主軸上。

作為優選，所述轉套齒輪共有兩個，且這兩個轉套齒輪的直徑不同。

作為優選，所述左行星齒輪通過行星齒輪單向離合器安裝在所述行星軸上，所述行星齒輪單向離合器包括行星齒輪離合器內圈以及與該內圈單向鎖緊的行星齒輪離合器外圈，其中行星齒輪離合器內圈與行星軸固定，而行星齒輪離合器外圈與左行星齒輪固定。

改善效果

1、該發明這種輪轂電機，其採用的齒輪減速機構可以實現轉子齒輪——左行星齒輪、左行星齒輪——右行星齒輪、以及右行星齒輪——太陽齒輪的多級減速，使得該齒輪減速機構具有很大的減速比，大大提高了該輪轂電機對腳踏車輪轂的輸出力矩。

2、該發明這種輪轂電機，在電機通電工作時，騎行者還可以通過踩踏腳踏車腳蹬來為電機的運轉提供助力，同時這一人工助力的大小可以調節。

3、該發明這種輪轂電機，在電機斷電而使腳踏車處於騎行狀態時，騎行者還可以通過踩踏腳踏車腳蹬來帶動輪轂旋轉前進，同時這一人工助力的大小可以調節。

總之，《電動腳踏車輪轂電機》利用最佳化後的電機結構和性能優勢在輪轂外殼內部設計一個具有多級變速功能的內變速傳動系統，該系統可保證機芯與輪轂的轉向相同且實現自由換擋，使內變速系統和輪轂電機的各自優點巧妙地融為一體。當不需輪轂電機通電工作時可手動調節車把上的變速手柄換擋變速，以實現傳統變速腳踏車的輕、平、快的變速功能，當輪轂電機通電正常工作時調節車把上的變速手柄換擋變速可增強騎行感覺，特別是在上坡、上橋、逆風，載物行駛時感覺很輕鬆、很舒適，同時可以減少體能的消耗。同時該內變速系統設計在輪轂電機內部，從而使材料以及空間都得到了非常大的節約，降低了製造成本，且外觀簡潔、美觀。

附圖說明

圖1為《電動腳踏車輪轂電機》實施例中電動腳踏車輪轂電機結構示意圖；

圖2為該發明實施例中電動腳踏車輪轂電機的部件結構示意圖之一；

圖3為該發明實施例中電動腳踏車輪轂電機的部件結構示意圖之二；

其中：1-主軸，2-輪轂外殼，2a-外殼本體，2b-外殼端蓋，3-定子，4-轉子，5-轉子齒輪，6-行星架，7-行星軸，8-左行星齒輪，9-右行星齒輪，10-太陽齒輪，10a-離合器內圈，10b-離合器外圈，10c-輪齒，11-轉套，12-牙盤，13-轉套齒輪，14-滑套，14a-凸環，15-滾柱，16-頂針，17-壓簧，18-中心軸孔，19-支撐滾珠，20-助力行星齒輪，21-行星輪單向離合器，22-彈簧片，23-滾珠。

權利要求

1.《電動腳踏車輪轂電機》包括水平布置的主軸（1）、可轉動地安裝在該主軸（1）外的輪轂外殼（2）、設於所述輪轂外殼（2）內的定子（3）和轉子（4）、以及齒輪減速機構，其中定子（3）固定在主軸（1）上，其特徵在於：所述齒輪減速機構包括與所述轉子（4）固定且同軸套設在所述主軸（1）外的轉子齒輪（5）、固定在主軸（1）上的行星架（6）、可轉動地穿設在行星架（6）上的行星軸（7）、固定在所述行星軸（7）上的左行星齒輪（8）和右行星齒輪（9）、以及與所述輪轂外殼（2）固定且同軸套設在所述主軸（1）外的太陽齒輪（10），其中左行星齒輪（8）與轉子齒輪（5）嚙合，右行星齒輪（9）與太陽齒輪（10）嚙合；所述太陽齒輪（10）為一單向離合器，該單向離合器包括離合器內圈（10a）和與該離合器內圈單向鎖緊的離合器外圈（10b），其中，離合器內圈（10a）與所述輪轂外殼（2）固定，離合器外圈（10b）上成型有與所述右行星齒輪（9）嚙合的輪齒（10c）；所述主軸（1）上通過軸承旋轉裝配有一個介於所述離合器內圈（10a）和主軸（1）之間的轉套（11），該轉套（11）的右端伸出所述輪轂外殼（2）外且安裝有一牙盤（12），轉套（11）上還套設有至少一個能夠繞轉套周向轉動而不能軸向移動的轉套齒輪（13），每個轉套齒輪（13）的直徑均不相同，且轉套（11）和轉套齒輪（13）之間上還設定能夠將二者周向固定在一起的鎖緊機構，所述行星軸（7）上還固定有與所述轉套齒輪（13）嚙合的助力行星齒輪（20）。

2.根據權利要求1所述的電動腳踏車輪轂電機，其特徵在於：所述鎖緊機構包括可軸向滑動地套設在所述主軸（1）上的滑套（14）、以及用於帶動所述滑套在主軸上軸向滑動並能將滑套軸向定位在主軸上的滑移定位裝置，所述滑套（14）位於轉套（11）內，在所述轉套（11）上、對應於所述離合器內圈（10a）以及每個轉套齒輪（13）的部位均開設有相應的徑向通孔，所述徑向通孔處設定有卡在轉套（11）上的彈簧片（22），所述彈簧片（22）上卡合固定有位於該彈簧片外側的滾柱（15），所述彈簧片（22）的內側布置有位於所述徑向通孔中的且能夠沿徑向通孔徑向移動的滾珠（23），所述轉套齒輪（13）和離合器內圈（10a）上都制有與所述滾柱（15）相對應的契合槽，所述滑套（14）上成型有當滑套在主軸（1）上軸向滑動時能夠牴觸所述滾珠（23）沿所述徑向通孔向外移動、進而壓迫所述彈簧片（22）使其發生形變、從而使固定在彈簧片（22）上的滾柱（15）移動至所述契合槽中、而使所述轉套齒輪或離合器內圈與所述轉套周向固定在一起的凸環（14a）。

3.根據權利要求2所述的電動腳踏車輪轂電機，其特徵在於：所述滑移定位裝置包括套在主軸（1）上且夾在主軸（1）和滑套（14）之間的壓簧（17）、主軸（1）上開設的中心軸孔（18）、布置在所述中心軸孔（18）中且與滑套（14）相連的頂針、以及與所述頂針接觸配合用於撥動頂針在所述中心軸孔（18）中軸向移動的撥片，所述撥片通過變速線與電動腳踏車車把上的變速手柄傳動連線。

4.根據權利要求3所述的電動腳踏車輪轂電機，其特徵在於：所述滑移定位裝置為電磁閥。

5.根據權利要求2或3或4所述的電動腳踏車輪轂電機，其特徵在於：所述滑套（14）與主軸（1）之間設定有支撐軸承，所述支撐軸承具有可相對轉動的軸承內圈和軸承外圈，所述滑套（14）固定在軸承外圈上，而軸承內圈可軸向滑動地套設在所述主軸（1）上。

6.根據權利要求2或3或4所述的電動腳踏車輪轂電機，其特徵在於：所述滑套（14）與所述主軸之間設定有支撐軸承，所述支撐軸承具有可相對轉動的軸承內圈和軸承外圈，所述滑套（14）可軸向滑動地套設在軸承外圈上，而軸承內圈固定在所述主軸（1）上。

7.根據權利要求2或3或4所述的電動腳踏車輪轂電機，其特徵在於：所述轉套齒輪（13）共有兩個。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的電動腳踏車輪轂電機，其特徵在於：所述左行星齒輪（8）通過行星齒輪單向離合器（21）安裝在所述行星軸（7）上，所述行星齒輪單向離合器（21）包括行星齒輪離合器內圈以及與該內圈單向鎖緊的行星齒輪離合器外圈，其中行星齒輪離合器內圈與行星軸（7）固定，而行星齒輪離合器外圈與左行星齒輪（8）固定。

實施方式

圖1出示了《電動腳踏車輪轂電機》這種電動腳踏車輪轂電機的一個具體實施例，它包括水平布置的主軸1，該主軸1上通過軸承（圖中未標註）安裝有可以圍繞該主軸旋轉的輪轂外殼2，該輪轂外殼2由相互固定的外殼本體2a和外殼端蓋2b共同構成。所述輪轂外殼2內設定有定子3、轉子4和齒輪減速機構，其中定子固定在主軸1上，該例採用的外轉子內定子結構。

該實施例第一大關鍵改進點在於所述齒輪減速機構與傳統齒輪減速機構的結構完全不同，具體如下：

該例中的齒輪減速機構主要由轉子齒輪5、行星架6、行星軸7、左行星齒輪8、右行星齒輪9和太陽齒輪10這些部件構成。其中轉子齒輪5可旋轉地同軸套設在所述主軸1上，且轉子齒輪5與轉子4固定，轉子齒輪5與主軸1之間還設定有軸承（圖中未標註）進行支撐。行星架6固定在主軸1上，行星軸7通過軸承（圖中未標註）可轉動地穿設在行星架6上，且行星軸7與主軸1平行布置。所述行星軸7可以有一根或多根，該例為三根（圖中僅一根可視）。左行星齒輪8和右行星齒輪9的數量與行星軸7的數量相同，為了增大減速比，提高輸出力矩，左行星齒輪8的直徑一般要大於右行星齒輪9，左行星齒輪8和右行星齒輪9均固定（包括一體連線的固定方式）在行星軸7上。太陽齒輪10可旋轉地同軸套設在所述主軸1上，且太陽齒輪10與所述輪轂外殼2固定。左行星齒輪8與轉子齒輪5嚙合，右行星齒輪9與太陽齒輪10嚙合。

工作時，電機通電使轉子在圖1的右視方向作順時針轉動，轉子4帶動轉子齒輪5圍繞主軸1順時針轉動，轉子齒輪5再帶動與之嚙合的左行星齒輪8作逆時針轉動，左行星齒輪8又帶動行星軸7和右行星齒輪9逆時針轉動，右行星齒輪9又帶動與之嚙合的太陽齒輪10作順時針轉動，太陽齒輪10進而帶動與之固定的輪轂外殼2順時針轉動，從而實現電動腳踏車輪轂的順時針轉動前行。

不難看出，該實施例中的這種齒輪減速機構，可以實現轉子齒輪——左行星齒輪、左行星齒輪——右行星齒輪、以及右行星齒輪——太陽齒輪的多級減速，使得該齒輪減速機構具有很大的減速比，大大提高了電機對腳踏車輪轂的輸出力矩。如果想進一步提高該齒輪減速機構的減速比，我們還可以在轉子齒輪5和左行星齒輪8之間再增設相應的減速傳動裝置。

該實施例中，所述太陽齒輪10是一個單向離合器，該單向離合器採用2014年4月前已有常規結構，其包括離合器內圈10a和與該離合器內圈單向鎖緊的離合器外圈10b，其中，離合器內圈10a與所述輪轂外殼2固定（而離合器外圈10b與輪轂外殼2不直接連線），離合器外圈10b上成型有與所述右行星齒輪9嚙合的輪齒10c。只有當所述離合器外圈10b在圖1的右視方向作順時針轉動時，才能帶動離合器內圈10a與之同步作順時針方向的轉動，而離合器內圈10a在圖1右視方向的順時針轉動並不會帶動離合器外圈10b轉動。太陽齒輪10採用這一結構的好處是：當電動腳踏車向前滑行時（此時輪轂外殼2在圖1右視方向順時針轉動），輪轂外殼2並不會帶動轉子4轉動，減小了腳踏車的滑行阻力。

為了進一步減弱電動腳踏車向前滑行的阻力，該實施例還採用了如下結構：所述左行星齒輪8是通過一個行星齒輪單向離合器21安裝在所述行星軸7上的，所述行星齒輪單向離合器21也採用2014年4月前已有常規結構，其包括行星齒輪離合器內圈（圖中未標註）以及與該行星齒輪離合器內圈單向鎖緊的行星齒輪離合器外圈（圖中未標註），其中行星齒輪離合器內圈與行星軸7固定，而行星齒輪離合器外圈與左行星齒輪8固定。只有當所述行星齒輪離合器外圈在圖1右視方向作逆時針轉動時，才能帶動所述行星齒輪離合器內圈與之同步作逆時針方向的轉動，而行星齒輪離合器內圈在圖1右視方向的逆時針轉動並不會帶動行星齒輪離合器外圈轉動。

該實施例的第二大關鍵改進點在於該輪轂電機還具有多檔助力功能和多檔內變速功能，具體是這樣實現的：

所述主軸1上通過軸承（圖中未標註）旋轉裝配有一個介於所述離合器內圈10a和主軸1之間的轉套11，該轉套11的右端伸出所述輪轂外殼2外且安裝有一牙盤12，轉套11上還套設有兩個能夠繞轉套周向轉動而不能軸向移動的轉套齒輪13，這兩個轉套齒輪13的直徑不同，且轉套11和轉套齒輪13之間上還設定能夠將二者周向固定在一起的鎖緊機構，所述行星軸7上還固定有與所述轉套齒輪13嚙合的助力行星齒輪20。需要說明的是，所述轉套齒輪13的個數並不局限為兩個，也可以為一個、三個、四個……。

具有上述功能的所述鎖緊機構可以採用機械領域所熟知的各種結構，在該實施例中，所述鎖緊機構採用了如下結構：參照圖1、圖2和圖3所示，它包括可軸向滑動地套設在所述主軸1上的滑套14、以及用於帶動所述滑套在主軸上軸向滑動並能將滑套軸向定位在主軸上的滑移定位裝置。所述滑套14位於轉套11內，在轉套11上、對應於所述離合器內圈10a以及每個轉套齒輪13的部位均開設有相應的徑向通孔。所述徑向通孔處設定有卡在轉套11上的彈簧片22，所述彈簧片22上卡合固定有位於該彈簧片外側的滾柱15，所述彈簧片22的內側布置有位於所述徑向通孔中的且能夠沿徑向通孔徑向移動的滾珠23。所述轉套齒輪13和離合器內圈10a上都制有與所述滾柱15相對應的契合槽。所述滑套14上成型有當滑套在主軸1上軸向滑動時能夠牴觸所述滾珠23沿所述徑向通孔向外移動、進而壓迫所述彈簧片22使其發生形變、從而使固定在彈簧片22上的滾柱15移動至所述契合槽中、而使所述轉套齒輪或離合器內圈與所述轉套周向固定在一起的凸環14a。

具有上述功能的所述滑移定位裝置可以採用機械領域所熟知的各種結構，如電磁閥，而在該實施例中，所述滑移定位裝置採用了如下結構：它包括套在主軸1上且夾在主軸1和滑套14之間的壓簧17、主軸1上開設的中心軸孔18、布置在所述中心軸孔18中且與滑套14相連的頂針22、以及與所述頂針接觸配合用於撥動頂針在所述中心軸孔18中軸向移動的撥片（圖中未畫出），所述撥片通過變速線（圖中未畫出）與電動腳踏車車把上的變速手柄（圖中未畫出）傳動連線。

當電機通電帶動輪轂順時針轉動帶動腳踏車前行時，騎行者可以調動車把上的變速手柄，通過變速線帶動撥片動作，撥片再推動頂針22沿主軸1的中心軸孔18在圖1中向左移動，從而推動滑套14沿主軸1定量移動；或者，在壓簧17的彈力作用下，推動滑套14和頂針16沿主軸1的中心軸孔18在圖1中向右移動。通過滑套14及其上的凸環14a在多個位置的定量移動使得轉套11上任一位置（騎行者可通過對變速手柄的控制自行選擇）的滾珠23向外徑向移動，進而壓迫所述彈簧片22使彈簧片發生形變。彈簧片22發生形變後具有帶動固定在其上的滾柱15向外移動的趨勢，一旦轉套11轉動到相應的角度位置後，滾柱15在彈簧片22的形變彈力作用下就會部分進入所述契合槽中而另一部分任然處於轉套11中，這樣就使得相應的離合器內圈10a或某一個轉套齒輪13與轉套11周向鎖緊固定在一起，當然我們還可以特別設定所述契合槽的槽型，以讓外齒圈與離合器外圈10b只能單向鎖緊在一起，其結構原理類似楔塊式單向離合器，在此不再贅述。而那些沒有與凸環14a相接觸的滾珠23則保持原位而不會向外移動，相應的滾柱15也就不會伸入契合槽中，不具有周向鎖緊功能。此時騎行者踩踏腳踏車的腳蹬而帶動所述牙盤12在圖1右視方向作順時針旋轉，牙盤再帶動轉套11以及與該轉套11周向鎖緊固定的那個轉套齒輪13或離合器內圈10a作順時針旋轉。其中，轉套齒輪13能夠通過與之相嚙合的那個助力行星齒輪20向輪轂外殼2施加除電機轉子以外的額外順時針扭矩，而離合器內圈10a直接向輪轂外殼2施加除電機轉子以外的額外順時針扭矩。可見，無論是騎行者通過變速手柄選擇轉套11與離合器內圈10a周向固定，還是選擇轉套11與某一個轉套齒輪13周向固定，都能夠協助電機轉子4帶動輪轂外殼2順時針轉動，對電機進行人工助力。由於每個轉套齒輪13的直徑都不相同，所以當騎行者選擇轉套11與離合器內圈10a或不同的轉套齒輪13周向固定時，騎行者對該輪轂電機的人工助力大小也就不同，也即實現了該輪轂電機的多檔助力功能。

當該輪轂電機斷電而使腳踏車處於斷電騎行模式時，同樣的道理，騎行者也可以調動車把上的變速手柄，使得離合器內圈10a或某一個轉套齒輪13與轉套11周向鎖緊固定。此時騎行者踩踏腳踏車的腳蹬而帶動所述牙盤12在圖1右視方向作順時針旋轉，牙盤再帶動轉套11以及與該轉套11周向固定的那個轉套齒輪13或離合器內圈10a作順時針旋轉，進而帶動輪轂外殼2順時針轉動，實現腳踏車的前行。

可見，無論是騎行者通過變速手柄選擇轉套11與離合器內圈10a周向固定，還是選擇轉套11與某一個轉套齒輪13周向固定，都能夠帶動輪轂外殼2順時針前行。如果騎行者踩踏腳蹬的轉速不變，由於每個轉套齒輪13的直徑各不相同，所以當騎行者選擇轉套11與離合器內圈10a或不同的轉套齒輪13周向固定時，輪轂外殼2的轉速也就不同，也即實現了該輪轂電機的多檔內變速功能。一般來說，如果騎行者追求腳踏車的前行速度，可選擇變速器內圈10a與轉套11周向固定的檔位；如果騎行者追求腳踏車的爬坡能力，可選擇直徑最小的那個轉套齒輪13與轉套11周向固定的檔位。

為了避免轉套11以及轉套上的滾珠23在作旋轉運動時，滾珠23與滑套14之間因直接接觸和相對運動而產生的高速滑動摩擦，我們還可以採用以下結構：在所述滑套14與主軸1之間設定有支撐軸承（圖中未畫出），所述支撐軸承採用2014年4月前已有常規結構，其具有可相對轉動的軸承內圈和軸承外圈，所述滑套14固定在軸承外圈上，而軸承內圈可軸向滑動地套設在所述主軸1上。當然，我們也可以將所述滑套14軸向滑動地套設在軸承外圈上，而將軸承內圈固定在所述主軸1上，同樣能達到上述效果。

為了保證所述太陽齒輪10與輪轂外殼2間的連線強度，防止單向離合器內圈10a變形，該例在所述單向離合器的內圈10a與轉套11之間還安裝有支撐滾珠19。

該例中，所述右行星齒輪9和助力行星齒輪20的直徑均小於所述左行星齒輪8的直徑。

該實施例所說的“徑向”和“軸向”，在沒有特別說明的情況下，均是以主軸1為參照的。

榮譽表彰