雷旭升

研究方向

[1] 高精度慣性穩定平台控制系統，通過高精度控制方法，實現對多源干擾的抑制，實現高精度角度控制，相關成果已經套用南方電網無人直升機電力巡線、威海進行的國際首次機載時空聯合調製干涉光譜儀飛行實驗得到套用。
[2] 高精度無人飛行器駕駛系統，基於自適應神經網路，設計高精度控制方法，提高系統的的抗風等能力，實現無人機的高精度控制，相關成果授權發明專利3項，獲批軟著4項，在高精度電力巡檢等項目套用。

人物經歷

教育經歷

[1] 2002.9-2006.9

上海交通大學 | 控制理論與控制工程 | 博士學位 | 博士研究生畢業

工作經歷

[1] 2018.4-至今

北航儀器科學與光電工程學院 | 長聘副教授 | 長聘副教授

[2] 2014.8-2018.3

北航儀器科學與光電工程學院 | 副教授

[3] 2012.10-2013.1

新加坡國立大學 | 訪問學者

[4] 2008.12-2014.7

北航儀器科學與光電工程學院 | 講師

[5] 2006.9-2008.11

北航機器人所 | 博士後

社會兼職

[1] IEEE Transactions on Cybernetics，IEEE industrial Electronic，等雜誌審稿人
[2] 2014.11-2018.11智慧型產品於產業工作委員會委員

主講課程

[1]現代控制理論與方法

[2]自動控制原理

學術成果

參與項目

長期從事小型無人機高精抗干擾控制方法研究，主持北京市科委重大項目（1項）、國家自然科學基金（3項）、北京市自然科學基金（1項）等項目8項，作為技術骨幹參與了國防基礎科研、國家自然基金重點項目等項目7項。針對小型無人機多干擾環境下的控制精度問題，提出一種基於自適應神經網路的控制方法，估計和抑制多源干擾，提高系統控制精度，在國家測繪局無人機國土資源監測和南方電網無人直升機電力巡線等項目中發揮重要作用。研究過程中，以發表SCI論文18篇，其中Q1區論文9篇；申請國家發明專利6項，授權4項；授權軟體著作權8項。2015年獲批國防科學技術發明二等獎1項。培養的6名畢業研究生中，連續5人獲得國家獎學金，1人獲2014年北京市優秀畢業生，1人獲2017年北京市優秀畢業生，1人獲2016年校級優秀碩士學位論文,1人獲2017年校級優秀碩士學位論文。

發表論文

[1] Kexin,Guo, Xusheng,Lei.The Model Identification for Small Unmanned Aerial Rotorcraft Based on Adaptive Ant Colony Algorithm.JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING.2012,9 (4):508-514
[2] Fang,Liu, Pei,Lu, Xusheng,Lei.The high performance control for small rotary-wing unmanned aircraft based on composite control method.TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND C.2014,36 (8):1033-1040
[3] Yuhu,Du, Xusheng,Lei.A Linear Domain System Identification for Small Unmanned Aerial Rotorcraft Based on Adaptive Genetic Algorithm.JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING.2010,7 (2):142-149
[4] Tianmiao,Wang, Yang,Chen, Cunxiao,Miao, Yuhu,Du, Lang,Bai, Xusheng,Lei.A small unmanned polar research aerial vehicle based on the composite control method.MECHATRONICS.2011,21 (5):821-830
[5] Jingjing,Li, Xusheng,Lei.An Adaptive Altitude Information Fusion Method for Autonomous Landing Processes of Small Unmanned Aerial Rotorcraft.SENSORS.2012,12 (10):13212-13224
[6] Shuzhi Sam,Ge, Kexin,Guo, Xusheng,Lei.Disturbance Observer Based Control of Small Unmanned Aerial Rotorcraft.MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING.2013,2013 :1-9
[7] Jingjing,Li, Xusheng,Lei.An adaptive navigation method for a small unmanned aerial rotorcraft under complex environment.MEASUREMENT.2013,46 (10):4166-4171
[8] Jiancheng,Fang, Shuzhi Sam,Ge, Xusheng,Lei.Adaptive Neural Network Control of Small Unmanned Aerial Rotorcraft.JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.2014,75 (2):331-341
[9] Pei,Lu, Xusheng,Lei.The Adaptive Radial Basis Function Neural Network for Small Rotary-Wing Unmanned Aircraft.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.2013,61 (9):4808-4815
[10] Fang,Liu, Pei,Lu, Xusheng,Lei.The nonlinear disturbance observer-based control for small rotary-wing unmanned aircraft.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGIN.2013,228 (12):2168-2177
[11] Xusheng Lei, Ying,Zou.A compound control method based on the adaptive neural network and sliding mode control for inertial stable platform.NEUROCOMPUTING.2015,155 :286-294
[12] Wusheng,Chou, Xusheng,Lei, Fei,Dong.A Dynamic Model and Control Method for a Two-Axis Inertially Stabilized Platform.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.2016,64 (1):432-439
[13] Fei Dong, Ying Zou,Xusheng Lei.A composite control method based on the adaptive RBFNN feedback control and the ESO for two-axis inertially stabilized platforms.ISA TRANSACTIONS.2015,59 :424-433

雷旭升

基本介紹