《雙小車貨櫃起重機》是上海振華港口機械（集團）股份有限公司於2003年5月21日申請的發明專利，該專利申請號為031170196，公布號為CN1548358，專利公布日為2004年11月24日，發明人是田洪。
《雙小車貨櫃起重機》包括配置在起重機上的兩部起重小車，以及安置在起重機上的軌道。軌道包括位於大樑上的上部軌道和位於門框連續樑上的下部軌道，上下軌道分開獨立設定。兩部起重小車為在上部軌道上運行的前小車和在下部軌道上運行的後小車。起重機的海側下橫樑靠陸側一邊設定有貨櫃中轉平台，以安放來自前小車和後小車起吊運送來的貨櫃。本發明的雙小車貨櫃起重機採用自動控制技術，實現了裝卸作業自動化，合理解決了兩部起重小車的“接力式作業”和與地面運輸車的快捷配合，大大提高了貨櫃起重機的作業生產率。本雙小車貨櫃起重機的裝卸作業生產率要比常規的岸邊貨櫃起重機高出40％～60％，不僅可以在自動化的貨櫃裝卸碼頭上使用，而且可以用於非自動化的貨櫃裝卸碼頭，因此具有廣闊的發展前景和市場潛力。
2010年11月10日，《雙小車貨櫃起重機》獲得第十二屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《雙小車貨櫃起重機》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：雙小車貨櫃起重機
- 公布號：CN1548358
- 公布日：2004年11月24日
- 申請號：031170196
- 申請日：2003年5月21日
- 申請人：上海振華港口機械（集團）股份有限公司
- 地址：上海市浦東南路3470號
- 發明人：田洪
- 代理機構：上海專利商標事務所
- 代理人：常明
- Int.Cl.：B66C19/00
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
世界貨櫃運輸的旺盛需求和貨櫃港口吞吐量的不斷增長，對貨櫃裝卸技術裝備提出了更新更高的要求，由此迫切需要開發設計一種高效率的岸邊貨櫃裝卸系統，以滿足船舶大型化和高速化對起重機生產率的要求。
日本曾設計製造過雙小車系統，此種雙小車起重機的兩部小車是在同一個軌道上運行，只能通過地面進行簡單的“過渡傳遞作業”，兩部小車之間沒有連線平台進行接力，同時受到當時的自動化控制技術發展水平的限制，以及對該系統認識的不完全，未能實現起重機的自動控制以及與地面運輸車的協調配合，加之起重機的結構型式不盡合理，未能達到理想的裝卸效率，而且成本高，因而未能得到推廣套用。
發明內容
專利目的
《雙小車貨櫃起重機》的目的是提供一種改進的雙小車貨櫃起重機，它解決了上述2003年5月之前技術的雙小車起重機無連線平台進行接力、無現代控制技術以及其結構型式不合理的問題。
技術方案
《雙小車貨櫃起重機》包括配置在起重機上的兩部起重小車，以及安置在起重機上的軌道，所述軌道包括位於大樑上的上部軌道和位於門框連續樑上的下部軌道，上下軌道分開獨立設定：所述兩部起重小車為在上部軌道上運行的前小車和在下部軌道上運行的後小車：所述起重機的海側下橫樑和陸側下橫樑之間設定有貨櫃中轉平台，以安放來自前小車和後小車起吊運送來的貨櫃。
改善效果
《雙小車貨櫃起重機》採用現代控制技術，實現了裝卸作業自動化和半自動化，合理解決了兩部起重小車的“接力式作業”和與地面運輸車的快捷配合，大大提高了貨櫃起重機的作業生產率。本雙小車貨櫃起重機的裝卸作業生產率要比常規的岸邊貨櫃起重機高出40%60%，不僅可以在自動化的貨櫃裝卸碼頭上使用，而且可以用於非自動化的貨櫃裝卸碼頭，因此具有廣闊的發展前景和市場潛力。
附圖說明
附圖是《雙小車貨櫃起重機》的結構示意圖。
附圖說明
技術領域
《雙小車貨櫃起重機》涉及貨櫃起重機，特別涉及一種雙小車貨櫃起重機。
權利要求
《雙小車貨櫃起重機》包括配置在起重機上的兩部起重小車，以及安置在起重機上的軌道，其特徵在於，所述軌道包括位於大樑上的上部軌道和位於門框連續樑上的下部軌道，上下軌道分開獨立設定；所述兩部起重小車為在上部軌道上運行的前小車和在下部軌道上運行的後小車；所述起重機的海側下橫樑和陸側下橫樑之間設定有貨櫃中轉平台，以安放來自前小車和後小車起吊運送來的貨櫃。
實施方式
參看附圖，《雙小車貨櫃起重機》配置有兩部起重小車及軌道。軌道包括位於大梁1上的上部軌道2和位於門框連續梁3上的下部軌道4。大梁1分為前大梁11和後大梁12，上部軌道2安置在其上，分別稱為前大樑上部軌道和後大樑上部軌道，其高度為常規起重機的正常高度位置。下部軌道4的高度離地面較近。上部軌道2與下部軌道4分開獨立設定。
兩部起重小車是前小車5和後小車6，前小車5在上部軌道2上運行，後小車6在下部軌道4上運行。起重機的海側下橫樑和陸側下橫樑之間設定有貨櫃中轉平台7，以安放來自前小車5和後小車6起吊運送來的貨櫃，安全方便。前小車5負責將貨櫃船上的貨櫃吊至中轉平台7上或將中轉平台7上的貨櫃吊至船上，後小車6負責將中轉平台7上的貨櫃吊至地面運輸車上或將地面運輸車上的貨櫃吊至中轉平台7上。中轉平台台座的大導向斜面結構，確保了貨櫃著箱時的快速定位。
兩部起重小車通過中轉平台實現“接力式”作業。中轉平台除了能實現兩部起重小車的“中轉接力”的功能外，貨櫃的四角鎖銷的裝卸工作也能在中轉平台由工人完成，即利用兩部起重小車“接力作業”的時間差，使裝卸貨櫃的角鎖銷時間，不再占用作業循環時間，從而提高起重機的裝卸效率；而常規起重機在作業時貨櫃角鎖銷的裝卸一般是由小車吊著貨櫃靠近地面由工人在地面完成，小車只能在工人完成貨櫃角鎖銷的裝卸後方可進入下一個循環。
下部軌道4的設定巧妙地利用了起重機本身的結構特點，使其與地面的高度大大降低，從而使後小車6具有最最佳化的起升高度，很好地解決了起重機與地面運輸車之間貨櫃的裝卸定位防搖問題，極大地提高了起重機與地面運輸車之間的裝卸速度。
兩部起重小車既可以進行全自動的無人操作，也可以按照用戶需求採用人工或人工與遙控操作相結合的作業模式。為完成這一靈活的作業方式，可利用現代先進的電子信息技術和電子控制技術，在起重機控制技術的基礎上，結合光像成熟技術，將機電光有機地結合起來，實現這一先進且實效的起重機作業模式。
榮譽表彰
2010年11月10日，《雙小車貨櫃起重機》獲得第十二屆中國專利獎優秀獎。
