隧道清障車

《隧道清障車》是廣東粵海汽車有限公司於2016年1月15日申請的專利，該專利的申請號為2016100316592，公布號為CN105691277A，授權公布日為2016年6月22日，發明人是張沛天、張少秋、李忠生、吳萬春、嚴榮輝。

《隧道清障車》公開隧道清障車，包括安裝在駕駛室保險槓前面的前置絞盤機構、安裝在車架上的滑動式旋轉吊臂機構、安裝在吊臂轉台上的四絞盤機構、下H型支腿、托舉牽引機構以及配備在車上的輔助故障車拖離的重型輔助輪，該發明具有以下有益效果：使得清障車能夠大幅增加旋轉吊臂的作業範圍，有效地解決隧道內作業空間不夠的問題；同時使得清障車在翻車作業中更平穩、快速、安全，而且能減少翻車過程中對事故車的二次損傷；清障車在清障過程中更加迅速、快捷。

2018年12月20日，《隧道清障車》獲得第二十屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《隧道清障車》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名： 隧道清障車
• 外文名：tunnel wrecker
• 公告號：CN105691277A
• 授權日：2016年6月22日
• 申請號：2016100316592
• 申請日：2016年1月15日
• 申請人：廣東粵海汽車有限公司
• 地址：廣東省佛山市南海區九江鎮物流產業園
• 發明人：張沛天、張少秋、李忠生、吳萬春、嚴榮輝
• Int.Cl.：B60P3/12(2006.01)I
• 代理機構：佛山市南海智維專利代理有限公司
• 代理人：李憲賓
• 類別：發明專利

專利背景

截至2016年1月15日，隨著中國國家及地方公路建設的發展，越來越多的高速公路或城市道路都有地下隧道。這些隧道內的高度一般只有5米，隧道頂部圓弧最高處不超過7米，最窄的只有2條標準車道寬，加上兩邊的檢修路肩，僅有10米左右寬。如果在這限高限寬的環境下發生了交通翻車事故，汽車吊和一般的清障車受環境制約限制，無法在隧道里正常扶正施救。那么怎樣將事故車扶正並拖離隧道就成了清障車生產廠家和道路清障救援施工方的技術難題。

發明內容

專利目的

《隧道清障車》所要解決的技術問題是提供一種能在狹窄隧道里對側翻車輛進行清障作業，快速地將側翻的事故車扶正並拖離隧道的隧道清障車。

技術方案

實現《隧道清障車》目的的技術解決方案為：隧道清障車，包括安裝在駕駛室保險槓前面的前置絞盤機構、安裝在車架上的滑動式旋轉吊臂機構、安裝在吊臂轉台上的四絞盤機構、下H型支腿、托舉牽引機構以及配備在車上的輔助故障車拖離的重型輔助輪，其中

前置絞盤機構，包括連線支架和裝有鋼絲繩的牽拉絞盤，所述連線支架固定在底盤大樑上，牽拉絞盤固定在連線支架上，鋼絲繩出繩方向朝汽車前方；

滑動式旋轉吊臂機構，包括滑動裝置和旋轉吊臂機構，滑動裝置包括滑動導軌、滑動座和驅動油缸，滑動導軌固定在車架上，滑動導軌兩側上部設有凸耳，滑動座通過兩組防止旋轉吊機構傾覆的鎖塊與滑動導軌凸耳成滑動配合，所述驅動油缸的兩端分別與車架和滑動座連線，通過控制驅動油缸的伸縮使滑動座在滑動導軌上前後滑動，旋轉吊臂機構安裝在滑動座上，所述旋轉吊臂機構包括轉台和可伸縮的吊臂，所述吊臂與轉台鉸接。

吊臂四絞盤機構，包括安裝在轉台後部上的兩個裝有鋼絲繩的主絞盤和分別安裝在轉台左右兩側的兩個裝有鋼絲繩的兩個側絞盤，所述主絞盤的鋼絲繩通過安裝在吊臂末端上的導向輪進行收放，所述側絞盤的鋼絲繩通過安裝在吊臂上的導向輪進行收放。

下H型支腿，包括固定安裝在車架兩側的外套、套裝在外套內的垂直伸縮臂、連線外套和垂直伸縮臂之間用於控制垂直伸縮臂升降的垂直伸縮油缸和位於底盤大梁下方且與垂直伸縮臂底端鉸接的橫向伸縮臂，所述橫向伸縮臂內左右兩側分別套入支撐體，所述橫向伸縮臂內設有左右兩側分別固定連線有相互反向設定的橫向伸縮油缸，橫向伸縮油缸遠離橫向伸縮臂的另一端與支撐體連線，通過控制橫向伸縮油缸的伸縮來控制支撐體的橫向伸縮。

托舉牽引機構，包括有安裝在車架尾部的垂直升降臂和托舉臂，垂直升降臂與車架之間安裝有能驅動垂直升降臂上下升降的提升油缸，所述托舉臂鉸接在垂直升降臂下端，托舉臂尾端和垂直升降臂之間連線有用於控制托舉臂摺疊動作的摺疊油缸，托舉臂末端安裝有拖車使用的橫臂。

所述托舉臂設有三節臂，最大截面的為一臂，裡面分別套入二臂、三臂，三個臂體相互間在伸縮油缸的驅動下可以伸縮。

有益效果

《隧道清障車》隧道清障車具有以下有益效果：

1、配置前置絞盤機構，可以對側翻橫躺在隧道內的事故車進行牽拉，將事故車拉到適合吊臂作業的位置上。

2、配置滑動式旋轉吊臂機構，能夠大幅增加旋轉吊臂的作業範圍，解決了旋轉吊清障車吊臂在車輛尾部作業範圍小的問題；在隧道里可以將吊臂滑到車輛尾部，從尾部進行吊臂扶正側翻車輛作業，有效地解決了隧道內作業空間不夠的問題。

3、配置吊臂四絞盤機構，在翻車扶正作業中，每個絞盤控制事故車的一角，可以實現兩邊鋼絲繩連動控制翻轉扶正過程，兩邊鋼絲繩各牽拉二個固定點，並使吊臂起吊中心在被救車的重心處進行扶正，不會出現翻車過程中事故車突然左右前後移動的問題，使翻車作業更平穩、快速、安全，而且能減少翻車過程中對事故車的二次損傷。

4、配置下H型支腿，在隧道里可以實現清障車和事故車並排作業，在並排作業時減少了支腿與被救車作業時的干涉，可以減少清障車與事故車之間的作業距離；而且下H型支腿重心低，有利於吊臂作業的整車穩定性。

5、配置托舉牽引裝置，可以將事故車快速撤離隧道，與重型輔助輪配合使用，可以將隧道里輪胎、後橋損壞或起火燒毀的重型故障車迅速拖離隧道，保證隧道交通暢通。

附圖說明

圖1是《隧道清障車》隧道清障車的結構示意圖；

圖2是《隧道清障車》隧道清障車使用前置絞盤牽拉側翻橫躺在隧道內的事故車的示意圖；

圖3是《隧道清障車》隧道清障車旋轉吊臂機構由驅動油缸帶動至靠近車輛尾部位置的結構示意圖；

圖4是圖3中A-A處的剖面結構示意圖；

圖5是《隧道清障車》隧道清障車的滑動式旋轉吊臂伸出一定長度時，從A位置滑動到B位置所增加的作業範圍示意圖；

圖6是《隧道清障車》隧道清障車的滑動式旋轉吊臂伸出一定長度時，從A位置滑動到B位置所增加的作業範圍示意圖；

圖7是《隧道清障車》隧道清障車在隧道里與事故車對向排列，吊臂滑到車輛尾部使用四絞盤機構扶正翻倒的事故車示意圖；

圖8是《隧道清障車》隧道清障車在隧道里與事故車並排排列，使用四絞盤機構扶正事故車的示意圖；

圖9是《隧道清障車》隧道清障車的下H型支腿的結構示意圖；

圖10是《隧道清障車》隧道清障車的托舉牽引機構的結構示意圖；

圖11是《隧道清障車》隧道清障車的重型輔助輪的主視結構示意圖；

圖12是《隧道清障車》隧道清障車的重型輔助輪的俯視結構示意圖；

圖13是《隧道清障車》隧道清障車使用托舉牽引機構和重型輔助輪牽引重型車的示意圖。

技術領域

《隧道清障車》涉及道路清障車技術領域，具體涉及一種不但適用於道路交通翻車事故的扶正救援，而且更能適用於隧道內的交通翻車事故扶正，對隧道內各種交通翻車事故實行清障作業的隧道清障車。

權利要求

1.隧道清障車，包括安裝在駕駛室保險槓前面的前置絞盤機構、安裝在車架上的滑動式旋轉吊臂機構、安裝在吊臂轉台上的四絞盤機構、下H型支腿、托舉牽引機構以及配備在車上的輔助故障車拖離的重型輔助輪，其中前置絞盤機構，包括連線支架和裝有鋼絲繩的牽拉絞盤，所述連線支架固定在底盤大樑上，牽拉絞盤固定在連線支架上，鋼絲繩出繩方向朝汽車前方；滑動式旋轉吊臂機構，包括滑動裝置和旋轉吊臂機構，滑動裝置包括滑動導軌、滑動座和驅動油缸，滑動導軌固定在車架上，滑動導軌兩側上部設有凸耳，滑動座通過兩組防止旋轉吊機構傾覆的鎖塊與滑動導軌凸耳成滑動配合，所述驅動油缸的兩端分別與車架和滑動座連線，通過控制驅動油缸的伸縮使滑動座在滑動導軌上前後滑動，旋轉吊臂機構安裝在滑動座上，所述旋轉吊臂機構包括轉台和可伸縮的吊臂，所述吊臂與轉台鉸接；吊臂四絞盤機構，包括安裝在轉台後部上的兩個裝有鋼絲繩的主絞盤和分別安裝在轉台左右兩側的兩個裝有鋼絲繩的兩個側絞盤，所述主絞盤的鋼絲繩通過安裝在吊臂末端上的導向輪進行收放，所述側絞盤的鋼絲繩通過安裝在吊臂上的導向輪進行收放；下H型支腿，包括固定安裝在車架兩側的外套、套裝在外套內的垂直伸縮臂、連線外套和垂直伸縮臂之間用於控制垂直伸縮臂升降的垂直伸縮油缸和位於底盤大梁下方且與垂直伸縮臂底端鉸接的橫向伸縮臂，所述橫向伸縮臂內左右兩側分別套入支撐體，所述橫向伸縮臂內設有左右兩側分別固定連線有相互反向設定的橫向伸縮油缸，橫向伸縮油缸遠離橫向伸縮臂的另一端與支撐體連線，通過控制橫向伸縮油缸的伸縮來控制支撐體的橫向伸縮；托舉牽引機構，包括有安裝在車架尾部的垂直升降臂和托舉臂，垂直升降臂與車架之間安裝有能驅動垂直升降臂上下升降的提升油缸，所述托舉臂鉸接在垂直升降臂下端，托舉臂尾端和垂直升降臂之間連線有用於控制托舉臂摺疊動作的摺疊油缸，托舉臂末端安裝有拖車使用的橫臂。

2.根據權利要求1所述的隧道清障車，其特徵在於：所述托舉臂設有三節臂，最大截面的為一臂，裡面分別套入二臂、三臂，三個臂體相互間在伸縮油缸的驅動下可以伸縮。3.根據權利要求1所述的隧道清障車，其特徵在於：所述重型輔助輪，包括托輪架、以及在托輪架的兩端可拆裝的用以支承托輪架的輪組，在托輪架的兩端分別設有可拆裝的撬桿輪，撬桿輪包括輪座、安裝在輪座下方的滾輪、以及固定在輪座旁伸的撬桿，且輪座的頂部設成與托輪架活動插裝，其中撬桿輪支承托輪架的高度高過輪組支承的高度。

實施方式

如圖1～13所示，隧道清障車，包括前置絞盤機構1、滑動式旋轉吊臂機構3、四絞盤機構4、下H型支腿5、托舉牽引機構6以及配備在車上的輔助故障車拖離的重型輔助輪7，其中

前置絞盤機構1安裝在駕駛室保險槓前面，包括連線支架1.1和牽拉絞盤1.2，所述連線支架1.1固定在底盤大樑上，牽拉絞盤1.2固定在連線支架1.1上，鋼絲繩前端固定有掛鈎1.3，鋼絲繩出繩方向朝汽車前方；當事故車翻倒橫躺在隧道內時，將掛鈎1.3鉤住事故車要牽拉的一側，控制牽拉絞盤1.2收鋼絲繩1.3，將事故車拉到所需的位置上。

滑動式旋轉吊臂機構3安裝在車架2上，，包括滑動裝置和旋轉吊臂機構3.1，滑動裝置包括滑動導軌3.2、滑動座3.3和驅動油缸3.4，滑動導軌3.2固定在車架2上，滑動導軌3.2兩側上部設有凸耳3.6，滑動座通過兩組防止旋轉吊機構傾覆的鎖塊3.5與滑動導軌3.2凸耳3.6成滑動配合，所述驅動油缸3.4的兩端分別與車架2和滑動座3.3連線，通過控制驅動油缸3.4的伸縮使滑動座3.3在滑動導軌3.2上前後滑動，旋轉吊臂機構3.1安裝在滑動座3.3上，所述旋轉吊臂機構3.1包括轉台3.11和可伸縮的吊臂3.12，所述吊臂3.12與轉台3.11鉸接；所述吊臂3.12一般設有一至三節臂，最大截面的為一臂，裡面分別套入二臂、三臂，三個臂體相互間在液壓的的驅動下可以伸縮。滑動式旋轉吊臂機構3能將旋轉吊臂機構從車輛前部滑到車輛尾部，增加了清障車吊臂的作業範圍（見圖5和圖6），更有利於清障車在隧道里作業。

吊臂四絞盤機構4，包括安裝在轉台3.11後部上的縱向排列放置的兩個裝有鋼絲繩的主絞盤4.1和分別安裝在轉台3.11左右兩側的兩個裝有鋼絲繩的側絞盤4.2，所述主絞盤4.1的鋼絲繩通過安裝在吊臂3.12三臂上的導向輪4.5進行收放，所述側絞盤的鋼絲繩通過安裝在吊臂3.12一臂、二臂或三臂上的導向輪4.8進行收放。當事故車在清障車尾部進行翻轉扶正作業時（見圖7），主絞盤4.1上位於吊臂右側的右鋼絲繩4.3用吊鉤固定在事故車尾部的底盤底下，位於吊臂左側的左鋼絲繩4.4用吊鉤固定在事故車尾部與地面接觸那一邊的車頂上，位於轉台右側的側絞盤4.2的右鋼絲繩4.6固定在事故車車頭的底盤底下，位於轉台左側的側絞盤4.2的左鋼絲繩4.7固定在事故車車頭與地面接觸那一邊的車頂上。扶正時先收主絞盤左鋼絲繩4.4和側絞盤左鋼絲繩4.7，將事故車車頂拉離地面，主絞盤右鋼絲繩4.3和側絞盤右鋼絲繩4.6緩慢放繩，使原來著地的輪胎不能離地。當事故車重心超過了翻轉位置要向另外一個方向倒時，主絞盤右鋼絲繩4.3和側絞盤右鋼絲繩4.6起防倒作用，防止事故車重心過了翻轉位置時一下子倒下來。當清障車與事故車並排作業時（見圖8），主絞盤4.1的右鋼絲繩4.3和左鋼絲繩4.4固定在事故車車頂，側絞盤4.2右鋼絲繩4.6和左鋼絲繩4.7固定在事故車底部。翻轉時主絞盤4.1的右鋼絲繩4.3和左鋼絲繩4.4起翻轉作用，將事故車車頂拉離地面，側絞盤4.2的右鋼絲繩4.6和左鋼絲繩4.7起扶正作用，防止事故車一下子倒下來，起到有控制的扶正側翻車輛作用。

下H型支腿5（見圖9），包括固定安裝在車架2兩側的外套5.1、套裝在外套5.1內的垂直伸縮臂5.3、連線外套5.1和垂直伸縮臂5.3之間用於控垂直伸縮臂5.3升降的垂直伸縮油缸5.2和位於底盤大梁下方且與垂直伸縮臂5.3底端鉸接的橫向伸縮臂5.4，所述橫向伸縮臂5.4內左右兩側分別套入支撐體5.6，所述橫向伸縮臂5.4內設有左右兩側分別固定連線有相互反向設定的橫向伸縮油缸5.5，橫向伸縮油缸5.5遠離橫向伸縮臂5.4的另一端與支撐體5.6連線，通過控制橫向伸縮油缸5.5的伸縮來控制支撐體5.6的橫向伸縮，形成低位撐地狀態。下H型支腿由於重心低，支腿緊貼地面，吊臂可以在支腿上方作業而不發生干涉（見圖7）。

托舉牽引機構6（見圖10），包括有安裝在車架2尾部的垂直升降臂6.1和托舉臂6.3，所述托舉臂6.3設有三節臂，最大截面的為一臂6.31，裡面分別套入二臂6.32、三臂6.33，三個臂體相互間在伸縮油缸6.5的驅動下可以伸縮。垂直升降臂6.1與車架2之間安裝有能驅動垂直升降臂6.1上下升降的提升油缸6.2，所述托舉臂6.3鉸接在垂直升降臂6.1下端，托舉臂6.3一臂6.31尾端和垂直升降臂6.1之間連線有用於控制托舉臂6.3摺疊動作的摺疊油缸6.4，托舉臂6.3三臂6.33末端安裝有拖車使用的橫臂6.6，橫臂6.6上可以自由安裝上托叉或抱胎等附屬檔案進行拖車作業。

托舉牽引裝置6與重型輔助輪7配合使用，可以將隧道里輪胎、後橋損壞或起火燒毀的重型故障車迅速拖離隧道，保證隧道交通暢通。所述重型輔助輪7（見圖11和圖12），包括托輪架7.1、以及在托輪架7.1的兩端可拆裝的用以支承托輪架的輪組7.2，在托輪架7.1的兩端分別設有可拆裝的撬桿輪7.3，撬桿輪7.3包括輪座7.31、安裝在輪座7.31下方的滾輪7.32、以及固定在輪座7.31旁伸的撬桿7.33，且輪座7.31的頂部設成與托輪架7.1活動插裝，其中撬桿輪7.3支承托輪架7.1的高度高過輪組7.2支承的高度；所述托輪架7.1的兩側設有用於鎖定輪組7.2的卡鎖銷7.4，輪組7.2由若干小膠輪7.21並排而成。開始清障工作時，將兩組輪組7.2套裝在托輪架7.1的兩端，用卡鎖銷7.4將兩組輪組7.2鎖住，然後推動撬桿輪7.3，使輪座7.31的頂部插銷7.34對著托輪架7.1的插裝孔7.11斜著插入，稍用力向下撬動撬桿7.33，利用滾輪7.32的滾動，使整個撬桿輪7.3擺正至垂直支承位置，在擺正的過程中，兩端的撬桿輪7.3會撬起托輪架7.1，把兩端的輪組7.2頂離地面，由於撬桿輪7.3與托輪架7.1活動插裝，插裝後的撬桿輪7.3可左右轉動。通過把持撬桿7.33將重型輔助輪7推到已升起的事故車的後輪輪胎下面，再卸下撬桿輪7.3，將事故車後輪胎放下。在隧道里遇到重型故障車或事故車的輪胎損壞、後橋損壞或起火燒毀，受隧道高度限制無法用吊車和大平板車將其運走，重型輔助輪7就可以臨時代替故障車的輪胎，然後在隧道清障車的托舉牽引機構6上裝上托叉或抱胎，將故障車車頭托起牽拉離開隧道（見圖13）。

榮譽表彰

2018年12月20日，《隧道清障車》獲得第二十屆中國專利優秀獎。