一種建立系統非參數模型的方法勺給系統施加一個階躍信號,觀測系統對此階躍信號的輸出回響,以求得系統模型參數,從而得到系統的數學模型如傳遞函式模型等。
基本介紹
- 中文名:階躍回響法
- 類型:化學術語
一種建立系統非參數模型的方法勺給系統施加一個階躍信號,觀測系統對此階躍信號的輸出回響,以求得系統模型參數,從而得到系統的數學模型如傳遞函式模型等。
一種建立系統非參數模型的方法勺給系統施加一個階躍信號,觀測系統對此階躍信號的輸出回響,以求得系統模型參數,從而得到系統的數學模型如傳遞函式模型等。一種建立系統非參數模型的方法勺給系統施加一個階躍信號,觀測系統對此階躍信號...
即單位衝激函式等於單位階躍函式對時間變數的導數。反之,單位階躍函式等於單位衝激函式的積分。階躍回響的定義 階躍回響g(t)定義為:系統在單位階躍信號u(t)的激勵下產生的零狀態回響。在電子工程和控制理論中,階躍回響是在非常短的時間...
2.1 階躍回響法系統辨識 2.2 頻率回響法系統辨識 2.3 相關分析法系統辨識 第3章 系統辨識的最小二乘算法 3.1 最小二乘法原理 3.2 最小二乘估計的遞推算法 3.3 慢時變參數的最小二乘遞推算法 3.4 廣義最小二乘法 3....
4.1 階躍回響法 4.1.1 近似法 4.1.2 兩點法 4.1.3 面積法 4.1.4 拉氏變換法 4.2 頻率回響法 4.3 脈衝回響法 4.3.1 從系統輸入輸出求系統的脈衝回響 4.3.2 根據脈衝回響求脈衝傳遞函式 4.4 相關...
7.2 實域非參數模型的辨識階躍回響法 7.2.2 脈衝回響法 7.2.3 相關函式法 7.3 頻域非參數模型的辨識 7.3.1 頻率回響法 7.3.2 傳遞函式擬合習題與思考題 第8章 機電控制技術 8.1 控制系統性能指標 8.1.1 ...
3.6.3 階躍回響法 3.7 組成測試系統應考慮的因素 小結 習題 第4章 常用感測器 4.1 概述 4.1.1 感測器的定義 4.1.2 感測器的分類及要求 4.2 電阻感測器 4.2.1 電位器 4.2.2 應變式電阻感測器 4.2.3 其他電阻感測器 ...
經典的系統辨識方法的發展已經比較成熟和完善,他包括階躍回響法、脈衝回響法、頻率回響法、相關分析法、譜分析法、最小二乘法和極大似然法等。其中最小二乘法(LS)是一種經典的和最基本的,也是套用最廣泛的方法。但是,最小二乘估計...
控制器參數的工程整定是指根據實際系統在現場調試的基礎上,結合經驗公式確定控制器參數值的方法。常用的有衰減曲線法、監界振盪法、經驗法和廣義對象階躍回響法。控制參數尋優技術 調整控制器的參數,使得性能指標函式J(α)為最小,這...
volterra模型為非線性對象的廣義脈衝回響模型,可以描述一類非線性對象的輸入輸出特性,實際套用中常採用正、負和雙階躍回響法建立系統的 volterra 模型。Hammerstein 模型和 Wiener 模型都是由一個非線性的靜態子系統和一個線性的動態子系統...
2.2.4 階躍回響法建模 18 2.2.5 機理法建模 21 2.2.6 二階系統 23 2.2.7 PD控制 24 2.2.8 超前校正 27 2.2.9 擺桿轉動慣量測量 30 2.2.10 旋轉倒立擺測量模型 31 2.2.11 穩擺控制 33 2.2.12 狀態空間法...