《陸地環境通行分析理論與方法》是2023年科學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：陸地環境通行分析理論與方法
- 出版時間：2023年10月1日
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030763433
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
對地觀測遙感技術、深度學習等先進技術快速發展，為陸地環境通行分析提供了空間數據與模型算法基礎。《陸地環境通行分析理論與方法》*先對陸地環境通行分析理論與方法進行介紹，詳細闡述陸地環境通行影響要素並構建陸地環境通行的指標體系，深入介紹陸地環境通行量化與評價分析模型，以及陸地環境通行要素與通行分析製圖理論技術與方法，詳細介紹陸地環境通行路徑規划算法，概述當前陸地環境通行分析仿真系統與套用情況，並對陸地環境通行分析發展趨勢及套用前景進行展望。陸地環境通行分析理論與方法，可為構建精準、逼近現實的陸地環境系統模型，最佳化傳統通行路徑規划算法，以及國民經濟建設和國防軍事行動提供有力的理論與方法支撐。
圖書目錄
第1章緒論 1
1.1 陸地環境通行分析相關概念 1
1.1.1 陸地環境相關概念 1
1.1.2 通行分析相關概念 2
1.1.3 環境建模相關概念 5
1.2 陸地環境通行分析基本理論與方法研究進展 7
1.2.1 基於地理信息系統的陸地環境通行分析 7
1.2.2 基於路徑規劃的陸地環境通行分析 8
1.2.3 陸地環境通行分析相關理論與技術 11
1.3 陸地環境通行分析的作用與研究內容 15
參考文獻 17
第2章陸地環境通行影響要素 22
2.1 地理要素 22
2.1.1 地形 22
2.1.2 地貌 23
2.1.3 地表覆蓋 25
2.2 地質要素 27
2.2.1 土體 27
2.2.2 岩體 36
2.3 自然災害要素 37
2.3.1 滑坡 37
2.3.2 崩塌 38
2.3.3 土石流 39
2.3.4 裂隙 40
2.3.5 地面塌陷 42
2.3.6 山洪 44
2.4 氣象要素 46
2.4.1 氣溫 46
2.4.2 風 47
2.4.3 降雨 48
2.4.4 降雪 50
2.4.5 霧 51
2.5 水文要素 53
2.5.1 水位 53
2.5.2 流量 54
2.5.3 沙情 54
2.5.4 冰情 54
參考文獻 54
第3章陸地環境通行指標體系 57
3.1 地理因子 57
3.1.1 地形參數 57
3.1.2 地貌參數 60
3.1.3 地表覆蓋參數 61
3.2 地質因子 64
3.2.1 土壤參數 64
3.2.2 岩體參數 73
3.3 自然災害因子 75
3.3.1 歷史災害參數 76
3.3.2 地質災害易發性評價模型及參數 76
3.4 氣象因子 80
3.4.1 溫度參數 80
3.4.2 風力參數 80
3.4.3 降雨參數 80
3.4.4 降雪參數 81
3.4.5 霧天參數 82
3.5 水文因子 82
參考文獻 83
第4章陸地環境通行量化與評價分析 86
4.1 陸地環境通行量化模型與方法 86
4.1.1 三角格網量化模型 87
4.1.2 四角格網量化模型 89
4.1.3 六角格網量化模型 92
4.1.4 陸地環境通行量化空間統計法 97
4.2 陸地環境量化數據存儲格式 102
4.2.1 MAPTBL 量化數據格式 102
4.2.2 柵格量化數據格式 107
4.2.3 矢量量化數據格式 110
4.3 陸地環境通行能力評價方法 116
4.3.1 單因子評價方法 116
4.3.2 多因子綜合評價方法 118
4.3.3 基於機器學習的通行評價方法 121
參考文獻 122
第5章陸地環境通行要素與通行分析製圖 126
5.1 陸地環境通行製圖相關概念 126
5.1.1 坐標系統及坐標變換 126
5.1.2 GIS 空間分析 138
5.2 陸地環境通行要素製圖 153
5.2.1 基於地形特徵製圖 153
5.2.2 基於土壤類型和容重製圖 157
5.2.3 基於土壤水分製圖 160
5.2.4 基於地表覆蓋製圖 161
5.3 陸地環境通行分析製圖 163
5.3.1 基於量化模型的通行能力製圖 163
5.3.2 基於機動裝備性能的通行速度製圖 163
5.3.3 基於全局分析的路徑規劃製圖 165
5.3.4 基於要素分析的不可通行原因製圖 166
參考文獻 168
第6章陸地環境通行路徑規划算法 169
6.1 傳統路徑規划算法 169
6.1.1 Dijkstra 算法 169
6.1.2 Floyd 算法 171
6.1.3 A*算法 173
6.1.4 LPA* 算法 175
6.1.5 D*算法 177
6.1.6 D* Lite 算法 178
6.2 智慧型最佳化路徑規划算法 180
6.2.1 模擬退火算法 180
6.2.2 蟻群最佳化算法 182
6.2.3 粒子群最佳化算法 183
6.2.4 遺傳算法 184
6.3 越野路徑規劃模型最佳化算法 187
6.3.1 基於六角格網改進的最佳化遺傳算法 187
6.3.2 基於多層次六角格網通行模型的最佳化A*算法 193
6.3.3 越野路徑軌跡最佳化方法 196
參考文獻 200
第7章陸地環境通行分析仿真系統及其設計與驗證 202
7.1 陸地環境通行分析仿真技術套用需求 202
7.1.1 通行分析套用需求 202
7.1.2 機動裝備仿真需求 203
7.1.3 全局路徑規劃需求 205
7.2 陸地環境通行分析仿真系統概述 206
7.2.1 AVT194 206
7.2.2 IVRESS/DIS 207
7.2.3 RecurDyn 208
7.2.4 MSC ADAMS 209
7.2.5 Chrono 209
7.2.6 NTVPM/NTWPM 210
7.2.7 Vortex Studio 211
7.3 陸地環境通行分析系統原型設計 212
7.3.1 總體設計思路 212
7.3.2 層級結構劃分 212
7.3.3 功能模組設計 213
7.4 陸地環境通行路徑規劃驗證分析 220
7.4.1 通行環境分析關鍵過程 220
7.4.2 通行路徑規划算法 228
參考文獻 234
第8章陸地環境通行分析展望 236
8.1 發展趨勢 236
8.2 套用前景 237
8.2.1 軍事領域 237
8.2.2 農業領域 237
8.2.3 應急救災 238
8.2.4 探月工程 238
參考文獻 239
