《陸上無人系統行駛空間自主導航》是2021年11月北京理工大學出版社出版的圖書，由付夢印、楊毅、宋文杰編著。
基本介紹
- 中文名：陸上無人系統行駛空間自主導航
- 作者：付夢印、楊毅、宋文杰
- 出版社：北京理工大學出版社
- 出版時間：2021年11月
- 定價：35 元
- ISBN：9787576303919
內容簡介,作者簡介,
內容簡介
隨著無人系統在生產、生活中的廣泛套用，未來智慧型無人系統必將朝著多域協同化發展。本書面向複雜、動態、多約束的地面與近地面作業場景，將無人車、無人機、水陸兩棲無人船等平台自主導航技術進行統一整合，提出了一整套完整的陸上無人系統自主導航體系架構，並在該理論框架下詳細介紹了無人系統自主導航過程中的若干核心關鍵技術。本書可供從事無人系統自主導航技術研究的相關科研院所的專業技術人員和導航、控制、機器人等相關專業的研究生學習，也可為相關領域專業的研究人員提供理論與工程實踐參考。
作者簡介
付夢印，院士，導航制導與控制專家，南京理工大學校長，教育部“導航、制導與控制技術”工程研究中心主任，長期從事陸上運動平台導航、制導與控制的理論研究、技術攻關和工程套用工作。
楊毅，北京理工大學教授，從事無人平台自主導航研究，獲過國家科技進步獎一等獎、國家科技進步獎二等獎、省部級科技進步獎一等獎等。
宋文杰，北京理工大學準聘教授，國家級高層次青年人才，獲過國家科技進步獎一等獎、省部級科技進步獎一等獎、中國慣性技術學會優秀博士學位論文等。
