陳文家，男 ，博士，揚州大學機械工程學院教授。
基本介紹
- 中文名：陳文家
- 畢業院校：中國科學院
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 任職院校：揚州大學
- 職稱：教授
研究方向,學術成果,研究成果,科研項目,主講課程,個人經歷,工作經歷,學習經歷,
研究方向
（1）並在線上器人（並在線上床）機構學理論及控制；
（2）多連桿板材加工裝備的理論研究與軟體研發；
（3）多自由度機電系統驅動與協調控制。
學術成果
研究成果
在包括《機械工程學報》、《中國機械工程》、《機械設計》等期刊上發表論文逾三十篇，EI/SCI收錄十多篇。
混合型4自由度並在線上構及其運動學建模，趙明揚，陳文家，王洪光，陳書宏，機械工程學報，2002, 38(1): 123-126
四滑塊平台機構及其運動學建模，陳文家，陳書宏，楊 玲，趙明揚，中國機械工程，2002, 13(15): 1264-1266
典型並在線上構的演化關係及其分類研究，陳文家，機械設計，2004，21(5): 1-4
科研項目
中國航天科工集團晨光集團基礎研究項目，高比功率航天電動伺服技術研究，項目負責人，2004-2006
主講課程
《機械原理》，本科生課程
《機械設計》，本科生課程
《機器人學》，研究生課程
個人經歷
工作經歷
2006年至今 揚州大學機械工程學院
1998年-1999年中國科學院機器人學開放實驗室 客座；
1990年-1998年 揚州工學院機械工程系；
1982年-1987年 揚州工業專科學校；
學習經歷
2003年-2006年中國航天科工集團215研究所博士後工作站，博士後；
1999年-2002年中國科學院瀋陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室，博士研究生；
1987年-1990年東南大學，碩士研究生；
1978年-1982年南京航空航天大學，本科學生。
