開放式中型雙軸位置速率轉台是一種用於信息科學與系統科學領域的電子測量儀器，於2014年5月5日啟用。
基本介紹
- 中文名：開放式中型雙軸位置速率轉台
- 產地：中國
- 學科領域：信息科學與系統科學
- 啟用日期：2014年5月5日
- 所屬類別：電子測量儀器 > 通用電子測量儀器
技術指標,主要功能,
技術指標
被測件重量：不大於40kg;迴轉精度：±3″；角位置測量解析度：0.36″；角位置定位精度：±3″；角位置定位重複性：±2″；速率範圍：±0.001°/s ～ ±500°/s ；速率解析度：0.0001°/s。
主要功能
本轉台主要由轉台台體、轉台控制系統組成，採用T型台面式結構，用於慣導器件和慣導系統在速率、位置等條件下的性能測試。雙軸台的兩個軸系均採用精密機械軸承支承，利用導電滑環傳輸信號和電源；電控系統方面採用永磁直流力矩電機直接驅動，海德漢絕對式角度編碼器作為角度測量和反饋元件；功率部件採用國內成熟的大功率PWM方式驅動器；測控系統我們選用DSP控制系統；整個測控系統採用單板結構，分別完成角度解碼，運動軌跡規划算法，人機互動，狀態監控等功能；為方便用戶操作，系統採用計算機集中控制，提供中文視窗式友好人機界面。
