閉環控制電路是指與控制對象存在反饋聯繫的控制電路。開環控制電路結構簡單，成本低，但控制精度較低。為在系統中保持轉速的恆定，可以加入一些測量比較元件組成閉環系統.
基本介紹
- 中文名：閉環控制電路
- 特點：成本低，但控制精度較低
- 含義：指與控制對象存在反饋聯繫的控制
- 詞性：名詞
與控制對象存在反饋聯繫的控制電路。開環控制電路結構簡單，成本低，但控制精度較低。為在系統中保持轉速的恆定，可以加入一些測量比較元件組成閉環系統（圖1）。
閉環控制測速發電機SF（圖中TG）就是測量元件。將測速發電機的電壓取出一部分Uf與給定電壓Ug反向串聯,並將差值ΔU作為放大器的輸入信號,即ΔU=Ug-Uf。自動調速過程如下：設電動機(M)原來穩定工作於額定轉速,若負載突然增大，主迴路電壓降增大，電動機轉速下降，反饋電壓Uf也隨之下降。由於給定電壓Ug沒有變，所以加到放大器輸入端的電壓ΔU 便自動升高,它使晶閘管整流電路輸出電壓Ud增加，補償了所增大的電壓降，於是電動機轉速又回升到接近原來的數值。反饋作用有兩種情況，若反饋信號和原輸入信號極性相同叫正反饋；反之，叫負反饋。正反饋使系統放大倍數增大，負反饋使系統放大倍數減小。在自動控制系統中主要套用的是負反饋。在單閉環調速系統中，忽略一些次要因數後，各環節的靜態（穩態）規律如下:電壓比較環節ΔU=Ug-Uf；放大器Uk=KpΔU；觸發器及晶閘管整流裝置Ud=KsUk；晶閘管-電動機系統開環機械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;測速發電機Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的電壓放大倍數；Ks是晶閘管裝置的電壓放大倍數；α 是測速發電機的反饋係數。上述關係式中消去中間變數，可得轉速負反饋單閉環調速系統的靜特性方程式
式中K=KpKsα/Ce,叫做閉環系統的開環放大倍數，它好象是在測速發電機輸出端把反饋迴路斷開，從放大器輸入一直到測速發電機輸出的總的電壓放大倍數，是各個環節單獨放大倍數的乘積。這裡是以1/Ce=n/ED作為電動機環節的“放大倍數”的。
閉環調速系統的靜特性根據調速系統各環節的靜態關係式可以畫出系統的靜態結構圖(圖2)。圖中各方塊中的符號是該環節的放大倍數，或稱
分別表示開環和閉環系統的機械特性。可見，只要系統的開環放大倍數K足夠大，總可以把閉環系統的靜態轉速降Δпb減小到允許的範圍，並把調速範圍提高到預定的要求。
