開元十一年(723年)，府兵壯丁已逃亡殆盡。唐玄宗不得不下令停止府兵番上，並採納了兵部尚書張說的意見，實行募兵制，用以解決京師的宿衛問題。十一月，唐玄宗命尚書左丞蕭嵩與京兆(今陝西西安市)、蒲(治河東，今永濟西南蒲州鎮)、同(治馮翊，今陝西大荔)、岐(治雍縣，今陝西鳳翔)、華(治鄭縣，今陝西華縣)等州長官，在當地招募和挑選府兵與白丁12萬，謂之“長從宿衛”，一年分兩番輪流宿衛京師。這是唐朝第一次用募兵制招兵，不久“長從宿衛”便改稱“彍騎”，成為保衛京城的主要力量。
