鏢槍是一種帶鏃的短投擲梭鏢，在上舊石器時代（石器時代晚期）使用石鏃和骨鏃。 古希臘和古羅馬軍隊都曾裝備過鐵鏃鏢槍。馬其頓王亞歷山大的軍隊專門編有鏢槍投擲手分隊，以散開的隊形行動，向敵軍發出第一次突擊，為步兵進攻做好準備。為使鏢槍投擲得更遠（達70至80米），鏢槍上裝有皮帶環，使投擲力量顯著加大。對於不懂使用弓箭的部落（如澳大利亞）和不使用弓箭的部落（如阿留申群島），鏢槍是一種基本武器。在西歐，鏢槍一直流傳至中世紀。
