《量子體系的反饋控制與Bang-bang控制的理論與實驗研究》是依託清華大學，由龍桂魯擔任項目負責人的面上項目。
圖 1對變結構控制作了大致的分類，變結構控制可分為 兩大類：一類是不具有滑動模態的變結構控制，如Bang-Bang 控制、輸出反饋變結構控制、多輸入繼電控制等。這一類控制只能稱為變結構控制，雖然控制器可根據反饋量改變系統的結構使系統穩定於平衡位置，但系統不存在一個可滑動的面。另一類是具有滑動模態(簡稱為...
針對實際量子系統與環境相互作用及實驗測量給被控系統帶來的回反作用，重新考慮環境與測量對系統帶來的影響，建立基於觀測擾動的開放量子系統模型，研究驅動和控制開放量子系統的基本理論與方法，重點解決擾動模型對開放量子系統的控制帶來的不確定問題，突破阻礙開放量子系統反饋控制的關鍵技術；基於並利用觀測擾動信息，加上...
12.4變分法及其在最優控制中的套用 12.4.1變分法的基本概念 12.4.2Euler（歐拉）方程與橫截條件 12.4.3變分法在最優控制中的套用 12.5極大值原理 12.5.1自由末端的極大值原理 12.5.2極大值原理的幾種具體形式 12.6時間最優控制 12.6.1Bang－Bang控制原理 12.6.2二階積分系統的時間最優控制...
這些研究成果激起了混沌控制與同步的研究熱潮，理論與實驗套用研究的蓬勃開展使得混沌的套用出現了難得的契機。迄今已提出許多混沌控制與混沌同步的方法，大大推動了混沌在各領域的套用研究。控制和利用混沌已在力學、通信、生物、醫學、化工、機械和海洋工程等領域取得了初步的成效。含義 人們對混沌控制的認識，從廣義上說...
第一章控制系統導論1 第一節控制理論與控制工程發展概況1 第二節控制系統概述2 習題8 第二章連續控制系統的數學模型11 第一節數學工具——拉氏變換11 第二節時域模型——微分方程和狀態方程25 第三節復域模型——傳遞函式35 第四節頻域模型——頻率特性37 第五節圖示模型——系統框圖和信號流圖38 第六節控制...
12.4變分法及其在最優控制中的套用 12.4.1變分法的基本概念 12.4.2Euler（歐拉）方程與橫截條件 12.4.3變分法在最優控制中的套用 12.5極大值原理 12.5.1自由末端的極大值原理 12.5.2極大值原理的幾種具體形式 12.6時間最優控制 12.6.1Bang－Bang控制原理 12.6.2二階積分系統的時間最優控制...
相關的控制問題是找到最優控制使得朊病毒的數量指標在給定時間達到最大，我們發現此時最優控制有奇性， 通過進一步分析，得到了最優bang-singular-bang控制結果，並對二維情形，解析地計算出了最優控制函式。 擠壓機是一個桶狀物，外壁有加熱裝置，內部含一個螺旋槳。在輸入口輸入原材料，通過螺旋槳的旋轉來擠壓並...
1.：傳統控制理論與方法對微觀對象的套用。實驗室以控制理論與方法的研究為主，兼顧其在量子計算、量子導航、量子感測、高精度測量等領域的實際套用。2.人工智慧：研究人工智慧最新的理論與技術，並注重人工智慧方法對於微觀領域問題的套用、人工智慧算法與量子計算機制的結合，其中傳統的人工智慧算法、深度學習、Python...
計算機過程控制 (本科生課程)。研究方向 【1】計算機控制與智慧型控制，模式識別、魯棒控制 該研究方向屬於控制理論與控制工程學科。計算機控制與智慧型控制的主要針對工業自動化中的大型設備的計算機控制、航天航空飛行器的數字控制研究，主要研究成果，如國家攻關項目“大型連續印染色度控制”系統，飛機剎車試驗台“數字綜合測控...
王武，畢業於福州大學，後於2004年4月獲得博士學位，是現代教育技術中心的主任。人物簡介 性別：男 職稱：教授 職務：現代教育技術中心主任 研究方向：1. 魯棒控制與濾波；2. 電力電子功率變換器的控制技術研究；3. 嵌入式系統套用研究；4. 小型競賽用機器人的套用研究。教育工作經歷 1、1996年畢業於福建農林大學...
吳忠強，男，中國漢族，燕山大學博士生導師，教授，共產黨員，出生於1966.9.14 日，2003.6月畢業於中國礦業大學 。基本情況 教學信息：主講博士生課程《自適應逆控制》、《模式識別與智慧型系統理論》。主講研究生課程《自適應控制》、《模糊控制》、《風力發電系統控制》。主講本科課程《現代控制理論》、《控制系統...
先進控制理論及套用，機器人與智慧型控制，生物特徵識別與智慧型監控 學習工作經歷 1982年在哈爾濱工程大學工作至今。科研項目 水下超空泡技術試驗系統及超高速機理研究，水下超高速運動技術試驗裝置的測試與仿真系統水下超高速運動的基礎理論與相關技術研究，橫搖/航向綜合協調魯棒控制研究，監控系統網路構建技術研究，生物識別...
孫優賢長期從事複雜工業過程建模、控制與最佳化，工廠綜合自動化系統，大型裝備自動化成套系統，魯棒控制理論及套用等領域的研究。人物經歷 1940年12月23日，孫優賢出生於浙江省諸暨市的僱農家庭，兄弟姐妹五個，孫優賢排行老小。在他兩歲的時候，父親不幸去世，年幼的他也要參加力所能及的勞動：放牛、趕鴨子等。1953年7...
國家自然科學基金重點項目：網際網路機電系統的實時控制理論和方法研究(60334010)，主要承擔實驗平台的搭建。國家863項目子課題：基於網路對仿人機器人遙控操作的研究(2003AA420010)，主要承擔系統建模、系統的軟、硬體搭建。橫向課題 ZXT10A用戶板測試系統；12萬；委託方：深圳中興通訊股份有限公司（1998-1999）；課題負責人...
主要研究方向為反饋控制的結構理論、順序控制、多變數及自適應模糊控制、給予數據與知識的決策理論和系統、作物育種遺傳過程的控制、旋轉正交最佳化技術，在分形資本市場演化等方面發表過許多研究論文。鄭維敏，自動控制及系統工程專家。長期在清華大學從事教學和科研工作，創辦了工業自動化專業和系統工程專業。堅持理論聯繫實際...
17.流程工業綜合自動化國家重點實驗開放課題：面向複雜工業過程的數據驅動全廠級性能最佳化控制研究（PAL-N201603），主持人，2016.1-2018.12.1 8 .973計畫前期研究專項：面向智慧型電網安全監控及信息互動的感測器網路基礎理論與關鍵技術（2010CB334705），主要參與者 .獲獎記錄 1.國務院政府特殊津貼專家, 2023.12 .2....
中國自動化學會控制理論專委會委員、過程控制專委會委員 IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine副編 Information Sciences副編 Int. J. Systems, Control & Communications執行主編 《自動化學報》、《控制與決策》、《控制工程》等期刊編委 研究方向 智慧型交通系統 物流系統運行最佳化 網路化控制系統 目標探測與...
複雜網路控制 Complex network control。主要貢獻 複雜組合系統結構特性及控制問題的研究，其中以神經網路、模糊自適應控制、可靠控制、網路控制方面見長。博士論文題目為《組合系統的自適應控制與可靠控制的研究》，博士後課題名稱為《WEB服務性能的反饋控制方法研究》。分別在國內《自動化學報》、《控制理論與套用》、《...
15、列車多模型預測函式控制理論與方法研究,國家重點實驗室開放基金項目（RCS2011K007 ）,2012-2014,主研人 14、雜貨公司506門機起升機構回饋節能控制系統，秦皇島港務集團，2011,負責人 13、基於空間格線候選點篩選機制的雙目測量三目二次判決三維重建新方法及實驗研究，國家自然科學基金， （61007003），2011-2013 ，...
為了有效利用平行系統這一結構，我們必須首先建立針對社會計算的多目標、多有效解決方案的評估體系。其次，借鑑成熟的自適應控制理論，特別是參考模型自適應控制方法，建立平行系統內部的反饋機制和對應的控制及自適應算法，以及利用計算實驗對實際系統的組成與行為進行辨識和控制的方法。同時，基於最佳化理論，特別是區間滾動...
Robust Fuzzy Control of Nonlinear Discrete Systems with Parametric Uncertaities》（IEEE The Thire International Conference on Machine Learning and Cybernetics）；4．《模糊不確定時滯系統的靜態輸出反饋控制》（控制理論與套用）；5．《基於觀測器的非線性不確定離散系統的魯棒模糊控制》（控制理論與套用）.。
2019年8月德國杜伊斯堡-埃森大學自動控制與複雜系統研究所 短期訪問 2023年8月德國杜伊斯堡-埃森大學自動控制與複雜系統研究所 短期訪問 主要成就 人才培養 主講課程 自動控制原理A（本科生）控制理論基礎A（本科生）多變數反饋控制（研究生）控制科學與工程前沿（研究生）代表論著 [1] Z. Cuan, Y. Ren, D.-W. ...
1、故障診斷與容錯控制 2、模糊系統、網路化系統 3、智慧型船舶控制理論與技術 智慧財產權 1. 一種網路化環境下的小車倒立擺系統輸出反饋控制方法，中國，發明專利，已授權 2. 一種基於線上異步前件重構的模糊系統事件觸發觀測器設計方法，中國，發明專利, 已授權 3. 一種具有測量離群值的倒立擺系統事件觸發故障檢測...
3．12．1 經濟控制概述 3．12．2 經濟控制的發展概況 3．12．3 現代控制理論在經濟系統中的作用 3．13 自動化套用面臨的挑戰與展望 3．13．1 自動化套用面臨的問題和挑戰 3．13．2 自動化套用的前沿領域和發展趨勢 第4章 自動化教育的內涵與體系 4．1 國外自動化教育的現狀及發展 4．2 我國自動化教育...
[13]分散式驅動電動汽車橫擺穩定性控制[J].重慶理工大學學報（自然科學版）.2020,34(02):24-31.[14]基於ACO-BP神經網路的鋰離子電池容量衰退預測[J].儲能科學與技術,2020,9(01):138-144.[15]基於模糊控制的純電動汽車距離控制研究[J].江蘇大學學報（自然科學版）,2019,40(5):524-530.[16]基於穩態轉向...
1. 王遠鋼. 控制設計中BMI的一個道路連通解法. 第七屆中國青年運籌與管理學者大會論文集, 2005.8, 南京,291-296 2. 王遠鋼，郭治．反饋控制系統多性能約束指標的相容性．控制理論與套用．2003, 20(3)：423－426（EI- 03337594918）3. 王遠鋼，郭治．滿意濾波中極點與誤差方差指標的相容性．南京理工大學學報...
建模理論 柔性機械臂動力學方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程這兩個最具代表性的方程。另外比較常用的還有變分原理，虛位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機械臂系統建模與控制的基礎。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時變形的描述與系統動力學方程的求解關係密切。柔性...
(10) -基於神經網路MIMO非線性系統自適應輸出反饋控制.控制理論與套用,2005, 22(1):23-26(EI).獲獎記錄 1.“以項目實踐為導向的研究生素質培養模式研究與實踐”，2017年獲江西省教學成果二等獎。2. 在2007全國大學生電子設計大賽中，所指導的學生組獲江西省賽區一等獎。3.指導的“巧互聯-智控制”2017年獲...
薛薇，女，天津科技大學教授。主要研究方向為檢測技術與自動化裝置、先進控制理論及其套用；控制理論與控制工程、自適應控制與智慧型控制。基本信息 性別 女 職務、職稱教授 導師類別 碩導 主要研究方向 檢測技術與自動化裝置、先進控制理論及其套用；控制理論與控制工程、自適應控制與智慧型控制。科研情況 1.2002-2005年 ...
