重慶郵電大學複雜系統分析與控制研究中心是重慶郵電大學下屬研究機構。
基本介紹
- 中文名：重慶郵電大學複雜系統分析與控制研究中心
- 所屬機構：重慶郵電大學
重慶郵電大學複雜系統分析與控制研究中心從事動態複雜性與控制的跨學科研究，套用對象包括現代網路化控制、仿人機器人、智慧型交通等信息化系統。團隊發表SCI論文100餘篇，出版學術專著3部，申請發明專利20餘項，獲得軟體著作權3項，承擔國家自然基金8項、及其他科研項目30餘項。團隊有教授 5人，副教授5 人，重慶市傑青、重慶市名師等專業人才，與美國Cornell大學、荷華州立大學、德國圖賓根大學、華中科技大學、中科院系統所等建立長期合作關係，並在國內外10餘個重要學術組織、學會、刊物中任職。
重慶郵電大學複雜系統分析與控制研究中心主要研究方向包括：
一、複雜系統分析與控制理論
建立複雜系統模型，揭示系統行動態規律，得出一般控制理論與方法。發表SCI論文50餘篇，其中ESI熱引Top 0.1% 1篇，高被引Top 1% 2篇，3次榮獲省部級獎項。
二、動力行走與運動控制
研究多體動力學，揭示人類行走的機理，得出仿人機器人的動態步行理論與控制方法。研製出“行者一號”樣機，被科技部、CCTV、NBC、路透社廣泛認可，申請國家發明專利15項。
���' � � � �_ n＞8項、及其他科研項目30餘項。團隊有教授 5人，副教授5 人，重慶市傑青、重慶市名師等專業人才，與美國Cornell大學、荷華州立大學、德國圖賓根大學、華中科技大學、中科院系統所等建立長期合作關係，並在國內外10餘個重要學術組織、學會、刊物中任職。
三、群體智慧型系統及套用
針對多機器人協做、智慧型交通、感測器網路等問題，研究群體複雜行為、多智慧型體的一致性、網路牽引控制等。論文發表在Automatica等頂級國際期刊上,申請國家發明專利15項。
