鄭成功令
世子鄭經駐防
廈門，但鄭經卻與弟弟的
乳母昭娘私通，生子
鄭克臧。當時士人認為這是亂倫，鄭成功很生氣，遂下令處死昭娘，鄭經卻暗中保護她。鄭成功得知訊息，盛怒難耐，遂命廈門守將斬殺鄭經，但是廈門方面不願執行，從此台灣、廈門對峙。
1662年，鄭成功病死（據最新考證是被暗殺），其部下黃昭、蕭拱辰等人以“鄭經得罪國姓，不可繼位”為由擁立鄭襲為代理招討大將軍。駐紮於廈門的鄭經聞訊立刻帶兵進攻台灣，與支持鄭襲的黃昭在大員赤崁（今台南）海岸開戰，黃昭戰死，原本支持鄭襲的將領都紛紛向鄭經投降。鄭經在
陳永華等人的輔助下入主台灣。殺蕭拱辰，處死黃昭、蕭拱辰等人的
親信，其餘官吏均不問罪，優撫人心。為示寬仁並未處決其叔父鄭襲，只將鄭襲軟禁於廈門。1663年，鄭襲擔心被暗算，率領官吏二百二十四人，士卒一百二十人及銀錢、船隻、盔甲、火器等物投降清廷，康熙帝封他為
榮祿大夫頭等兼管
內閣大臣。鄭襲後事不詳。
