鄒堯(北京科技大學智慧型科學與技術學院教授)

鄒堯，男，北京科技大學自動化學院智慧型科學與技術系教授，主要研究飛行器控制，多智慧型體系統，非線性系統。

基本介紹

• 中文名：鄒堯
• 國籍：中國
• 畢業院校：北京航空航天大學
• 學位/學歷：博士
• 性別：男
• 職稱：教授
• 工作單位：北京科技大學智慧型科學與技術學院

人物經歷

2006年9月—2010年6月 大連理工大學 自動化學士

2010年9月—2016年12月 北京航空航天大學 控制理論與控制工程博士

2016年12月—2018年12月 清華大學精密儀器系博士後

2019年1月—至今 北京科技大學自動化學院智慧型科學與技術系副教授

主要成就

代表論著

[1] Yao Zou, Bomin Huang, Ziyang Meng, Distributed continuous-time algorithm for constrained optimization of networked Euler-Lagrange systems, IEEE Transactions on Control of Network Systems, Accepted.

[2] Yao Zou, Bomin Huang, Ziyang Meng, Wei Ren, Distributed Nash equilibrium seeking algorithms for non-cooperative constrained games, Automatica, 2021, 127: 109535.

[3] Yao Zou, Kewei Xia, Bipartite consensus of opinion dynamics through delivering credible information, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020, Early Access, DOI: 10.1109/TCNS.2020.3038662.

[4] Yao Zou, Lei Wang, Ziyang Meng, Distributed localization and circumnavigation control algorithms for a multi-agent system using bearing-only measurements, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, Early Access, DOI: 10.1109/TCST.2020.3032395.

[5] Yao Zou, Haojie Zhang, Wei He, Adaptive coordinated formation control of heterogeneous vertical takeoff and landing UAVs subject to parametric uncertainties, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, Early Access, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3009404.

[6] Yao Zou, Ziyang Meng, Targeted bipartite consensus of opinion dynamics in social networks with credibility intervals, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, Early Access, DOI: 10.1109/TCYB.2020.2973422.

[7] Yao Zou, Ziyang Meng, Yiguang Hong, Adaptive distributed optimization algorithms for Euler-Lagrange systems, Automatica, 2020, 119: 109060.

[8] Yao Zou, Kewei Xia, Robust fault-tolerant control for under-actuated takeoff and landing UAVs, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(5): 3545-3555.

[9] 鄒堯, 孟子陽, 垂直起降飛行器的自適應集群編隊飛行控制, 中國科學: 技術科學，2020, 50(4): 369-379.

[10] Yao Zou, Ziyang Meng, Velocity-free leader-follower cooperative attitude tracking of multiple rigid bodies on SO(3), IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(12): 4078 - 4089.

代表項目

[1] 國家自然科學基金委員會，面上項目，62073028，集群欠驅動智慧型體系統協同編隊聚集控制與調配，2021-01至2024-12，59萬元，在研，主持

[2] 國家自然科學基金委員會，重點項目，61933001，仿鳥撲翼飛行機器人基礎理論與關鍵技術，2020-01至2024-12，309萬元，在研，參加

[3] 國家自然科學基金委員會，重點項目，61833009，網路化微太空飛行器系統架構建模及自主協同控制研究，2019-01至2023-12，286萬元，在研，參加

[4] 中國博士後科學基金會，特別資助項目，2018T110099，一組異構欠驅動系統的協同控制及實驗驗證，2018-06至2018-12，15萬元，已結題，主持

[5] 國家自然科學基金委員會，青年科學基金項目，61703229，網路化欠驅動Lagrange系統的協調控制，2018-01至2020-12，25萬元，已結題，主持

[6] 中國博士後科學基金會，面上項目，2017M610896，複雜環境下多垂直起降飛行器編隊控制研究，2017-05至2018-12，5萬元，已結題，主持

[7] 國家自然科學基金委員會，面上項目，61673043，一類欠驅動系統的控制設計及其在無人飛行器中的套用，2017-01至2020-12，62萬元，已結題，參加

活得榮譽

北科青年學者

學術任職

Automatica、International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊審稿人