Mike Warren（Aaron Tveit 飾）： 以優異成績從FBI學院畢業的新人探員。在學院內表現非常出色，但嚴重缺乏實戰經驗，被形容為是做任何事情都要參考教科書的一板一眼的傢伙。對他的教官、傳奇探員Paul Briggs非常尊敬。原計畫畢業後前往Washington, D.C.擔任FBI管理部門中的文職工作，但上級卻突然改變指令，安排他前往南加州。雖然是突然被派到這項意想不到的任務中，非常有上進心的Mike很快調整心態，決心盡最大努力來儘快融入新環境，完成上級指派的任務。但很快，他發現情況比他預料的要複雜：他表面上的任務是跟隨Paul Briggs訓練，執行相應的臥底任務；實際上他的真實任務卻是暗中監視Briggs，調查他是否在臥底行動中有不法行為。於是他發現自己不僅要處理個性迥異、不好招惹的室友，適應與FBI學院截然不同的新環境，執行危險而壓力極大的臥底任務，最難也最重要的是還要扮演雙重臥底的角色，與自己最親近、最敬仰的導師/教官/搭檔Paul Briggs維持一種介於信任與不信任之間、互相扶持又互相提防的微妙關係。
Paul Briggs（Daniel Sunjata 飾）：有著顯赫資歷的傳奇FBI探員。Mike Warren的訓練教官及生活上的導師，同時也是臥底行動搭檔。儘管有著非常輝煌的歷史，但他不知從何時開始採取了一種東方禪意的生活方式。最強烈的個人風格即是“不按規則出牌”。是Graceland中的“家長”，會不惜一切代價保護同伴。被FBI上級懷疑在臥底行動中利用職務之便進行違法活動。總體而言是一個非常複雜的人物。
Joe 'Johnny' Tuturro（Manny Montana 飾）：成長在幫派家庭，差一點跟隨兄長的腳步加入黑幫。但他選擇了加入海豹特種部隊（SEAL）。從SEAL退役後，轉入FBI成為臥底探員。是Paul Briggs在Graceland的左膀右臂。性格樂天開朗，人緣很好。
