遠征53號潛艇

遠征53號潛艇（035G型/明級改），北約稱為“明”級。為中國自行研製第一代常規動力魚雷攻擊潛艇。1967年由中央軍委批准研製，由701所以033型潛艇為母型負責總體研究設計。

1985年開始研製改進提高型，即035G型(又稱ES5E)。改裝型艇的設計，要求在保持原035型潛艇總體性能基本不變的前提下，在武器系統、水聲設備、噪聲控制、改善生活和工作條件等方面，進行多方面的改進，大規模更新艇載設備，使艇的作戰能力、生存能力、隱蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。