基本介紹
- 中文名:過渡滯後
- 外文名:Transition lag
- 危害:影響到整個控制系統
- 滯後:純滯後和過渡滯後
- 性質:科學
簡介,純滯後,過渡滯後,滯後的危害,
簡介
在研究對象的動態特性時,我們將被控變數看作對象的輸出量,有時也叫輸出參數,而將干擾作用看作對象的輸入量,有時也叫輸入參數。干擾作用和控制作用都是引起被控變數變化的因素。由對象的輸入參數至輸出參數的信號聯繫稱之為通道;控制作用至被控變數的信號聯繫稱為控制通道;干擾作用至被控變數的信號聯繫稱為干擾通道。
分析被控對象的特性,就是研究對象在受到干擾作用或控制作用後,被控變數即對象的輸出量是如何變化的,變化的快慢以及最終變化的數值等,因此所謂被控對象的特性,就是指對象各個輸入量與輸出量之間的函式關係。在被控對象特性研究中,常用放大係數、時問常數和滯後時間三個物理量來表示對象的特性,這些物理量稱為對象的特性參數。
被控對象的被控變數的變化落後於干擾的現象叫滯後。滯後分為純滯後和過渡滯後。
純滯後
純滯後又叫傳遞滯後,一般用τ0表示,它是由於物料量或能量的傳送過程,需要一定的時問而造成的。例如在圖1中,由於進口閥門較遠,它的開度變化後,輸入的物料量需要經過一段時間才能進入水箱影響液位的數值,這段時問就叫純滯後。可見純滯後使被控變數不能立刻隨負荷的變化而變化,而要等一段時間以後,才開始變化。它是單純地延遲了被控變數開始變化的時間,如圖1所示。
過渡滯後
過渡滯後又叫容量滯後,一般用τa表示。有的對象具有兩個或兩個以上的容量,稱為多容量對象,如夾套式蒸汽加熱器、串聯的液位容器等。如圖2就是一個雙容量對象,它的兩個容量之間有一個阻力元件(閥門)相通。當進料閥門突然開大時,兩個相聯容器的液位都要變化,經過一段時問後,兩個容器的液位也重新穩定下來,其動態特性曲線如圖3所示.從圖中可以看出,第一個容量的過渡過程與單容量對象基本相同。第二個容量的被控變數變化比較特殊,曲線上有一拐點W,W點左邊變化比較快,右邊變化逐漸減慢。通過W點作曲線的切線與原值相交,交點與被控變數開始變化的起點之間的時間間隔是過渡滯後τa2。
對象的容量係數和阻力越大,容量的個數越多,則過渡滯後時間越長,過渡過程就越慢。實際對象中,往往是純滯後與過渡滯後同時存在,很難嚴格區別,常常把兩者合起來統稱為滯後時間τ,即τ=τ0+τa。