過渡滯後

自動控制系統是由被控對象、測量變送器+調節器和執行器組成。系統的控制質量與組成系統的每一個環節的特性都有關係,特別是被控對象的特性對控制質量的影響很大,這是確定控制方案的重要依據,而各種對象又是千差萬別的,因此在自動控制系統中,當我們採用一些自動化裝置來構成自動控制時,首先必須深入了解對象的特性,研究它的內在規律,才能根據生產對控制質量上的要求,設計合理的控制系統,選用合適的測量變送器、調節器及執行器。在控制系統投入運行時,也要根據對象特性選擇合適的調節器參數,使系統正常地運行,所以研究被控對象的特性是非常重要的。

基本介紹

  • 中文名:過渡滯後
  • 外文名:Transition lag
  • 危害:影響到整個控制系統
  • 滯後:純滯後和過渡滯後
  • 性質:科學
簡介,純滯後,過渡滯後,滯後的危害,

簡介

在研究對象的動態特性時,我們將被控變數看作對象的輸出量,有時也叫輸出參數,而將干擾作用看作對象的輸入量,有時也叫輸入參數。干擾作用和控制作用都是引起被控變數變化的因素。由對象的輸入參數至輸出參數的信號聯繫稱之為通道;控制作用至被控變數的信號聯繫稱為控制通道;干擾作用至被控變數的信號聯繫稱為干擾通道。
分析被控對象的特性,就是研究對象在受到干擾作用或控制作用後,被控變數即對象的輸出量是如何變化的,變化的快慢以及最終變化的數值等,因此所謂被控對象的特性,就是指對象各個輸入量與輸出量之間的函式關係。在被控對象特性研究中,常用放大係數、時問常數和滯後時間三個物理量來表示對象的特性,這些物理量稱為對象的特性參數。
被控對象的被控變數的變化落後於干擾的現象叫滯後。滯後分為純滯後和過渡滯後。

純滯後

純滯後又叫傳遞滯後,一般用τ0表示,它是由於物料量或能量的傳送過程,需要一定的時問而造成的。例如在圖1中,由於進口閥門較遠,它的開度變化後,輸入的物料量需要經過一段時間才能進入水箱影響液位的數值,這段時問就叫純滯後。可見純滯後使被控變數不能立刻隨負荷的變化而變化,而要等一段時間以後,才開始變化。它是單純地延遲了被控變數開始變化的時間,如圖1所示。
過渡滯後
圖1 具有純滯後的對象及反應曲線

過渡滯後

過渡滯後又叫容量滯後,一般用τa表示。有的對象具有兩個或兩個以上的容量,稱為多容量對象,如夾套式蒸汽加熱器、串聯的液位容器等。如圖2就是一個雙容量對象,它的兩個容量之間有一個阻力元件(閥門)相通。當進料閥門突然開大時,兩個相聯容器的液位都要變化,經過一段時問後,兩個容器的液位也重新穩定下來,其動態特性曲線如圖3所示.從圖中可以看出,第一個容量的過渡過程與單容量對象基本相同。第二個容量的被控變數變化比較特殊,曲線上有一拐點WW點左邊變化比較快,右邊變化逐漸減慢。通過W點作曲線的切線與原值相交,交點與被控變數開始變化的起點之間的時間間隔是過渡滯後τa2
過渡滯後
圖2 雙容對象
對象的容量係數和阻力越大,容量的個數越多,則過渡滯後時間越長,過渡過程就越慢。實際對象中,往往是純滯後與過渡滯後同時存在,很難嚴格區別,常常把兩者合起來統稱為滯後時間τ,即τ=τ0a
過渡滯後
圖3 雙容量對象的過渡情況

滯後的危害

自動控制系統中,滯後的存在是不利於控制的。因為干擾已經產生了,而檢測儀表卻不能及時的感受到,調節器仍然處於原來的穩定狀態,它要經過一段時間後才有控制作用輸出。當控制信號發出後,控制作用又不能及時地影響到對象,整個控制質量就會受到嚴重的影響。所以,在設計和安裝控制系統時,應儘量把滯後減到最小。

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