運動學相似性(kinematic similarity)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:運動學相似性
- 外文名:kinematic similarity
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
運動學相似性(kinematic similarity)是2005年公布的航天科學技術名詞。
運動學相似性(kinematic similarity)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
本項目圍繞受控多體系統建模,重力補償,多體系統協調控制與最佳化,運動信息處理及原理驗證等核心內容開展研究,主要成果包括:1、建立了耦合拓撲結構下受控多體系統之間的相對運動學關係,及考慮控制器耦合作用的系統動力學模型。基於相似性定理給出了運動再現的相似動力學模型及相似度評價準則,從理論上保證了地面驗證的...
《面向機器人精度補償的定位誤差相似度機理》是依託南京航空航天大學,由廖文和擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 工業機器人具有重複定位精度較高而絕對定位精度較低的特點,其絕對定位精度無法滿足如航空製造等領域的精度要求,因此,研究機器人精度補償技術至關重要。傳統的機器人運動學標定方法具有模型不能完全反映...
因為雷達波與地震波在運動學上有相似性,所以探地雷達回波處理的許多技術就是來源於較為成熟的地震回波處理技術。超寬頻探地雷達由於頻譜中高頻含量豐富,可獲得較高的時空解析度,因此可對地下媒質構造、地下目標領域,是近年來國內外透視成像探測技術發展的一個新熱點。探地雷達主要由發射機,接收機,發射天線,接收...
第1章 相似理論 1.1 相似的基本理論 1.1.1 相似的基本概念 1.1.2 仿真系統和研究對象的內涵 1.1.3 仿真系統和研究對象的相似性 1.1.4 相似的性質 1.2 實物模型的相似理論 1.2.1 幾何相似 1.2.2 運動學相似 1.2.3 動力學相似 1.2.4 量綱分析 1.2.5 實物模型相似原理 1.2.6 實物模型...