通渭至定西高速公路起點位於通渭縣城北張家台子,接規劃的S35景泰至禮縣省級高速公路會寧至通渭段,經通渭縣馬營鎮、安定區杏園鄉南家岔、寧遠鎮、紅土窯、李家堡鎮、團結鎮、香泉鎮關門口、內官營鎮新莊門、稱鉤驛鎮,終點位於稱鉤驛鎮唐家岔,以樞紐立交接G30連霍高速公路。