透析器切膜裝置

《透析器切膜裝置》是貝恩醫療設備（廣州）有限公司於2014年8月19日申請的發明專利，該專利申請號為2014104059451，公布號為CN104174079A，公布日為2014年12月3日，發明人是廖磊。

《透析器切膜裝置》所述的一種透析器切膜裝置，設定有架體、裝配於架體的第一推動機構、第二推動機構、第一切膜機構、第二切膜機構及夾取機構；第一推動機構與第二推動機構的結構相同，第一切膜機構和第二切膜機構的結構相同；第一切膜機構和第二切膜機構分別固定於所述架體，夾取機構設定於第一切膜機構和第二切膜機構之間，第一推動機構設定於第一切膜機構外側並與第一切膜機構固定連線，第二推動機構設定於所述第二切膜機構外側並與第二切膜機構固定連線。該透析器切膜裝置可對封膜後的透析器端部進行自動化切膜，具有生產效率高、產品質量良好的特點。

2021年6月24日，《透析器切膜裝置》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《透析器切膜裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：透析器切膜裝置
• 申請人：貝恩醫療設備（廣州）有限公司
• 發明人：廖磊
• 申請號：2014104059451
• 申請日：2014年8月19日
• 公布號：CN104174079A
• 公布日：2014年12月3日
• 地址：廣東省廣州市廣州經濟技術開發區東區駿成路10號
• 代理機構：北京科億智慧財產權代理事務所（普通合夥）
• 代理人：趙蕊紅
• Int. Cl.：A61M1/16
• 類別：發明專利

專利背景

透析器俗稱人工腎，已在臨床上得到了廣泛套用。通過進行血液透析，可以適當延長患者的壽命。透析器通常包括殼體、設定於殼體內的空心纖維、設定於殼體兩端的血液進液管、血液出液管、透析液出液管和透析液進液管。透析器在製備過程中，需要將纖維膜裝入殼體，經檢查、灌膠、封膜，然後將透析器端部的膠膜混合體進行切膜，最後將端蓋旋緊於透析器的兩端製得成品透析器。

2014年8月前已有技術中，對透析器進行的切膜工藝通常是採用手工拿取單只進行切膜，不僅效率低，而且無法保障切膜的質量。

因此，針對2014年8月前已有技術不足，提供一種能夠自動切膜、生產效率高、產品質量良好的透析器切膜裝置以克服已有技術不足甚為必要。

發明內容

專利目的

《透析器切膜裝置》的目的在於避免2014年8月前已有技術的不足之處而提供一種透析器切膜裝置，通過該透析器切膜裝置可對封膜後的透析器端部進行自動化切膜，具有生產效率高、產品質量良好的特點。

技術方案

《透析器切膜裝置》設定有架體、裝配於架體的第一推動機構、第二推動機構、第一切膜機構、第二切膜機構及夾取機構；所述第一推動機構與所述第二推動機構的結構相同，所述第一切膜機構和所述第二切膜機構的結構相同；所述第一切膜機構和所述第二切膜機構分別固定於所述架體，所述夾取機構設定於所述第一切膜機構和所述第二切膜機構之間，所述第一推動機構設定於所述第一切膜機構外側並與所述第一切膜機構固定連線，所述第二推動機構設定於所述第二切膜機構外側並與所述第二切膜機構固定連線；待切膜的透析器被輸送至第一切膜機構與所述第二切膜機構之間，由所述夾取機構夾住並移動到切割位置準備切割，所述第一推動機構推動第一切膜機構靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機構推動第二切膜機構靠近待切膜的透析器的另一端，經第一切膜機構、第二切膜機構分別對透析器兩端進行切膜後，第一推動機構反向運動帶動第一切膜機構遠離切割後的透析器的一端、第二推動機構反向運動帶動第二切膜機構遠離切割後的透析器的另一端，然後夾取機構將切膜後的透析器送回原位，切膜後的透析器重新被送走。

優選的，上述第一切膜機構設定有第一切膜氣缸、第一縱向安裝座、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀；所述第一縱向安裝座設定有用於待切割的透析器端部通過的第一通孔，所述第一切膜氣缸、所述第一滑軌均固定於所述第一縱向安裝座，所述第一切刀裝配於所述第一刀架，所述第一刀架與所述第一滑塊固定連線，所述第一滑塊活動裝配於所述第一滑軌且所述第一滑塊與所述第一切膜氣缸的氣缸軸固定連線；所述第二切膜機構設定有第二切膜氣缸、第二縱向安裝座、第二滑塊、第二滑軌、第二刀架及第二切刀；所述第二縱向安裝座設定有用於待切割的透析器端部通過的第二通孔，所述第二切膜氣缸、所述第二滑軌均固定於所述第二縱向安裝座，所述第二切刀裝配於所述第二刀架，所述第二刀架與所述第二滑塊固定連線，所述第二滑塊活動裝配於所述第二滑軌且所述第二滑塊與所述第二切膜氣缸的氣缸軸固定連線。

優選的，上述第一切膜機構設定有第一連線件，所述第一連線件分別與所述第一切膜氣缸和所述第一滑塊固定連線；所述第二切膜機構設定有第二連線件，所述第二連線件分別與所述第二切膜氣缸和所述第二滑塊固定連線。

上述夾取機構設定有連線板、連線臂、升降氣缸、夾緊座、夾緊氣缸及夾具；所述連線板設定有通孔，所述連線臂穿過所述通孔且所述連線臂的兩端分別固定於所述第一縱向安裝座和所述第二縱向安裝座，所述升降氣缸固定安裝於所述連線板，所述升降氣缸的氣缸軸與所述夾緊座固定連線，所述夾緊氣缸固定裝配於所述夾緊座，所述夾具與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連線。

優選的，還設定有夾具連線件，所述夾具固定於所述夾具連線件，所述夾具連線件與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連線。

上述夾具設定有用於與透析器相匹配的凹槽。

上述第一推動機構設定有第一基板、第一推動氣缸、第一滑動架、第一推動導軌、第一傳動架及第一推動座；所述第一滑動架設定有第一滑動塊A和第一滑動塊B，所述第一推動導軌、所述第一推動氣缸固定於所述第一基板，所述第一滑動塊A、所述第一滑動塊B固定裝配於所述第一推動導軌，所述第一推動氣缸與所述第一滑動塊A驅動連線；所述第一傳動架設定有第一滑槽A、第一滑槽B、第一滑桿A和第一滑桿B，所述第一滑槽A固定於所述第一滑動塊A，所述第一滑槽B固定於所述第一滑動塊B，所述第一滑桿A活動裝配於所述第一滑槽A，所述述第一滑桿B活動裝配於所述第一滑槽B，所述第一滑桿A和所述第一滑桿B固定裝配於所述第一推動座，所述第一推動座與所述第一縱向安裝座固定連線；所述第二推動機構設定有第二基板、第二推動氣缸、第二滑動架、第二推動導軌、第二傳動架及第二推動座；所述第二滑動架設定有第二滑動塊A和第二滑動塊B，所述第二推動導軌、所述第二推動氣缸固定於所述第二基板，所述第二滑動塊A、所述第二滑動塊B固定裝配於所述第二推動導軌，所述第二推動氣缸與所述第二滑動塊A驅動連線；所述第二傳動架設定有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，所述第二滑槽A固定於所述第二滑動塊A，所述第二滑槽B固定於所述第二滑動塊B，所述第二滑桿A活動裝配於所述第二滑槽A，所述述第二滑桿B活動裝配於所述第二滑槽B，所述第二滑桿A和所述第二滑桿B固定裝配於所述第二推動座，所述第二推動座與所述第二縱向安裝座固定連線。

上述第一滑桿A與所述第一推動導軌所在的直線相交，所述第一滑桿B與所述第一推動導軌所在的直線相交；所述第二滑桿A與所述第二推動導軌所在的直線相交，所述第二滑桿B與所述第二推動導軌所在的直線相交；所述第一滑桿A與所述第一滑桿B之間的夾角範圍為100°至150°；所述第二滑桿A與所述第二滑桿B之間的夾角範圍為100°至150°。

上述第一推動座設定為U型結構，依次設定有第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳，所述第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳依次固定連線，所述第一縱腳、第二縱腳分別與所述第一橫部垂直，所述第一斜部、第二斜部分別與所述第一橫部相交；所述第二推動座的結構與所述第一推動座的結構相同。

改善效果

《透析器切膜裝置》提供的一種透析器切膜裝置，設定有架體、裝配於架體的第一推動機構、第二推動機構、第一切膜機構、第二切膜機構及夾取機構；所述第一推動機構與所述第二推動機構的結構相同，所述第一切膜機構和所述第二切膜機構的結構相同；所述第一切膜機構和所述第二切膜機構分別固定於所述架體，所述夾取機構設定於所述第一切膜機構和所述第二切膜機構之間，所述第一推動機構設定於所述第一切膜機構外側並與所述第一切膜機構固定連線，所述第二推動機構設定於所述第二切膜機構外側並與所述第二切膜機構固定連線；待切膜的透析器被輸送至第一切膜機構與所述第二切膜機構之間，由所述夾取機構夾住並移動到切割位置準備切割，所述第一推動機構推動第一切膜機構靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機構推動第二切膜機構靠近待切膜的透析器的另一端，經第一切膜機構、第二切膜機構分別對透析器兩端進行切膜後，第一推動機構反向運動帶動第一切膜機構遠離切割後的透析器的一端、第二推動機構反向運動帶動第二切膜機構遠離切割後的透析器的另一端，然後夾取機構將切膜後的透析器送回原位，切膜後的透析器重新被送走。通過該透析器切膜裝置可對封膜後的透析器端部進行自動化切膜，具有生產效率高、產品質量良好的特點。

附圖說明

圖1是《透析器切膜裝置》的結構示意圖。

圖2是《透析器切膜裝置》的另一結構示意圖。

圖3是《透析器切膜裝置》的部分結構示意圖。

圖4是《透析器切膜裝置》的第二切膜機構的結構示意圖。

圖5是圖4的背面示意圖。

圖6是《透析器切膜裝置》的夾取機構的結構示意圖。

圖7是《透析器切膜裝置》的第一推動結構的分解示意圖。

在圖1至圖7中，包括：第一切膜機構100、第一切膜氣缸110、第一縱向安裝座120、第二切膜機構200、第二切膜氣缸210、第二縱向安裝座220、第二通孔221、第二滑塊230、第二滑軌240、第二刀架250、第二切刀260、第二連線件270、夾取機構300、連線板310、連線臂320、升降氣缸330、夾緊座340、夾緊氣缸350、夾具360、夾具連線件370、凹槽380、第一推動機構400、第一基板410、第一推動氣缸420、第一滑動塊A431、第一滑動塊B432、第一推動導軌440、第一滑槽A451、第一滑槽B452、第一滑桿A453、第一滑桿B454、第一推動座460、第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、第二斜部464、第二縱腳465、第二推動機構500、第二基板510、第二推動氣缸520、第二滑動塊A531、第二滑動塊B532、第二推動導軌540、第二推動座560、第二固定夾具700、第二夾具氣缸710、第二壓合夾具720、第二壓合凹槽730、透析器10。

技術領域

《透析器切膜裝置》涉及透析器製備技術領域，特別是涉及一種透析器切膜裝置。

權利要求

1.一種透析器切膜裝置，其特徵在於：設定有架體、裝配於架體的第一推動機構、第二推動機構、第一切膜機構、第二切膜機構及夾取機構；所述第一推動機構與所述第二推動機構的結構相同，所述第一切膜機構和所述第二切膜機構的結構相同；所述第一切膜機構和所述第二切膜機構分別固定於所述架體，所述夾取機構設定於所述第一切膜機構和所述第二切膜機構之間，所述第一推動機構設定於所述第一切膜機構外側並與所述第一切膜機構固定連線，所述第二推動機構設定於所述第二切膜機構外側並與所述第二切膜機構固定連線；待切膜的透析器被輸送至第一切膜機構與所述第二切膜機構之間，由所述夾取機構夾住並移動到切割位置準備切割，所述第一推動機構推動第一切膜機構靠近待切膜的透析器的一端，所述第二推動機構推動第二切膜機構靠近待切膜的透析器的另一端，經第一切膜機構、第二切膜機構分別對透析器兩端進行切膜後，第一推動機構反向運動帶動第一切膜機構遠離切割後的透析器的一端、第二推動機構反向運動帶動第二切膜機構遠離切割後的透析器的另一端，然後夾取機構將切膜後的透析器送回原位，切膜後的透析器重新被送走；所述第一切膜機構設定有第一切膜氣缸、第一縱向安裝座、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀；所述第一縱向安裝座設定有用於待切割的透析器端部通過的第一通孔，所述第一切膜氣缸、所述第一滑軌均固定於所述第一縱向安裝座，所述第一切刀裝配於所述第一刀架，所述第一刀架與所述第一滑塊固定連線，所述第一滑塊活動裝配於所述第一滑軌且所述第一滑塊與所述第一切膜氣缸的氣缸軸固定連線；所述第二切膜機構設定有第二切膜氣缸、第二縱向安裝座、第二滑塊、第二滑軌、第二刀架及第二切刀；所述第二縱向安裝座設定有用於待切割的透析器端部通過的第二通孔，所述第二切膜氣缸、所述第二滑軌均固定於所述第二縱向安裝座，所述第二切刀裝配於所述第二刀架，所述第二刀架與所述第二滑塊固定連線，所述第二滑塊活動裝配於所述第二滑軌且所述第二滑塊與所述第二切膜氣缸的氣缸軸固定連線。

2.根據權利要求1所述的透析器切膜裝置，其特徵在於：所述第一切膜機構設定有第一連線件，所述第一連線件分別與所述第一切膜氣缸和所述第一滑塊固定連線；所述第二切膜機構設定有第二連線件，所述第二連線件分別與所述第二切膜氣缸和所述第二滑塊固定連線。

3.根據權利要求2所述的透析器切膜裝置，其特徵在於：所述夾取機構設定有連線板、連線臂、升降氣缸、夾緊座、夾緊氣缸及夾具；所述連線板設定有通孔，所述連線臂穿過所述連線板設定的通孔且所述連線臂的兩端分別固定於所述第一縱向安裝座和所述第二縱向安裝座，所述升降氣缸固定安裝於所述連線板，所述升降氣缸的氣缸軸與所述夾緊座固定連線，所述夾緊氣缸固定裝配於所述夾緊座，所述夾具與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連線。

4.根據權利要求3所述的透析器切膜裝置，其特徵在於：還設定有夾具連線件，所述夾具固定於所述夾具連線件，所述夾具連線件與所述夾緊氣缸的氣缸軸固定連線。

5.根據權利要求4所述的透析器切膜裝置，其特徵在於：所述夾具設定有用於與透析器相匹配的凹槽。

6.根據權利要求1或2任意一項所述的透析器切膜裝置，其特徵在於：所述第一推動機構設定有第一基板、第一推動氣缸、第一滑動架、第一推動導軌、第一傳動架及第一推動座；所述第一滑動架設定有第一滑動塊A和第一滑動塊B，所述第一推動導軌、所述第一推動氣缸固定於所述第一基板，所述第一滑動塊A、所述第一滑動塊B固定裝配於所述第一推動導軌，所述第一推動氣缸與所述第一滑動塊A驅動連線；所述第一傳動架設定有第一滑槽A、第一滑槽B、第一滑桿A和第一滑桿B，所述第一滑槽A固定於所述第一滑動塊A，所述第一滑槽B固定於所述第一滑動塊B，所述第一滑桿A活動裝配於所述第一滑槽A，所述第一滑桿B活動裝配於所述第一滑槽B，所述第一滑桿A和所述第一滑桿B固定裝配於所述第一推動座，所述第一推動座與所述第一縱向安裝座固定連線；所述第二推動機構設定有第二基板、第二推動氣缸、第二滑動架、第二推動導軌、第二傳動架及第二推動座；所述第二滑動架設定有第二滑動塊A和第二滑動塊B，所述第二推動導軌、所述第二推動氣缸固定於所述第二基板，所述第二滑動塊A、所述第二滑動塊B固定裝配於所述第二推動導軌，所述第二推動氣缸與所述第二滑動塊A驅動連線；所述第二傳動架設定有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，所述第二滑槽A固定於所述第二滑動塊A，所述第二滑槽B固定於所述第二滑動塊B，所述第二滑桿A活動裝配於所述第二滑槽A，所述第二滑桿B活動裝配於所述第二滑槽B，所述第二滑桿A和所述第二滑桿B固定裝配於所述第二推動座，所述第二推動座與所述第二縱向安裝座固定連線。

7.根據權利要求6所述的透析器切膜裝置，其特徵在於：所述第一滑桿A與所述第一推動導軌所在的直線相交，所述第一滑桿B與所述第一推動導軌所在的直線相交；所述第二滑桿A與所述第二推動導軌所在的直線相交，所述第二滑桿B與所述第二推動導軌所在的直線相交。

8.根據權利要求7所述的透析器切膜裝置，其特徵在於：所述第一滑桿A與所述第一滑桿B之間的夾角範圍為100°至150°；所述第二滑桿A與所述第二滑桿B之間的夾角範圍為100°至150°。

9.根據權利要求8所述的透析器切膜裝置，其特徵在於：所述第一推動座設定為U型結構，依次設定有第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳，所述第一縱腳、第一斜部、第一橫部、第二斜部和第二縱腳依次固定連線，所述第一縱腳、第二縱腳分別與所述第一橫部垂直，所述第一斜部、第二斜部分別與所述第一橫部相交；所述第二推動座的結構與所述第一推動座的結構相同。

實施方式

實施例1

一種透析器切膜裝置，如圖1至圖7所示，設定有架體、裝配於架體的第一推動機構400、第二推動機構500、第一切膜機構100、第二切膜機構200及夾取機構300。架體用於承載第一推動機構400、第二推動機構500、第一切膜機構100、第二切膜機構200及夾取機構300，圖中未示出架體。

第一推動機構400與第二推動機構500的結構相同，第一切膜機構100和第二切膜機構200的結構相同。

第一切膜機構100和第二切膜機構200分別固定於架體，夾取機構300設定於第一切膜機構100和第二切膜機構200之間，第一推動機構400設定於第一切膜機構100外側並與第一切膜機構100固定連線，第二推動機構500設定於第二切膜機構200外側並與第二切膜機構200固定連線。待切膜的透析器10在第一切膜機構100和第二切膜機構200之間被切割，故該實施例中第一切膜機構100的內側是指放置透析器的一側，即靠近夾取機構的一側，第一切膜機構的外側是指與第一推動機構400連線的一側；第二切膜機構的內側是指放置透析器的一側，即靠近夾取的一側，第二切膜機構的外側是指與第二推動機構500連線的一側。

待切膜的透析器10可通過輸送鏈條或者傳輸裝置被輸送至第一切膜機構100與第二切膜機構200之間，由夾取機構300夾住並移動到切割位置準備切割，第一推動機構400推動第一切膜機構100靠近待切膜的透析器的一端，第二推動機構500推動第二切膜機構200靠近待切膜的透析器的另一端，經第一切膜機構100、第二切膜機構200分別對透析器兩端進行切膜後，第一推動機構400反向運動帶動第一切膜機構100遠離切割後的透析器的一端、第二推動機構500反向運動帶動第二切膜機構200遠離切割後的透析器的另一端，然後夾取機構300將切膜後的透析器送回原位，切膜後的透析器重新被送走。

具體的，第一切膜機構100設定有第一切膜氣缸110、第一縱向安裝座120、第一滑塊、第一滑軌、第一刀架及第一切刀。

第一縱向安裝座120設定有用於待切割的透析器端部通過的第一通孔，第一切膜氣缸110、第一滑軌均固定於第一縱向安裝座120，第一切刀裝配於第一刀架，第一刀架與第一滑塊固定連線，第一滑塊活動裝配於第一滑軌且第一滑塊與第一切膜氣缸110的氣缸軸固定連線。第一切膜機構100還設定有第一連線件，第一連線件分別與第一切膜氣缸110和第一滑塊固定連線。

當進行切膜時，夾取機構300將待切膜的透析器提起，待切膜的透析器端部置於第一通孔位置，此時，第一切膜氣缸110的氣缸軸帶動第一連線件下移，第一連線件帶動第一刀架下移，第一刀架上的第一切刀也沿著下移從而將透析器端部進行切膜處理，當切膜動作完成後，第一切膜氣缸110帶動氣缸軸反向移動，帶動第一連線件、第一刀架及第一切刀反向移動。

為了確保切膜過程中透析器的位置穩定性，第一切膜機構100還設定有第一固定夾具。

第一固定夾具設定有第一夾具氣缸和第一壓合夾具，第一夾具氣缸固定於第一縱向安裝座120的內側，第一夾具氣缸位於第一通孔上方，第一夾具氣缸的氣缸軸與第一壓合夾具固定連線，第一壓合夾具具有用於與透析器相匹配的第一壓合凹槽。

當夾取機構300將待切膜的透析器提起後在切割過程中，第一夾具氣缸的氣缸軸下移，使得第一壓合夾具的第一壓合凹槽與透析器相貼，使得透析器能夠穩固，從而確保切膜過程的有效進行。當切膜完畢後，第一夾具氣缸驅動氣缸軸反向移動，第一壓合夾具的第一壓合凹槽離開透析器。

第二切膜機構200設定有第二切膜氣缸210、第二縱向安裝座220、第二滑塊230、第二滑軌240、第二刀架250及第二切刀260。

第二縱向安裝座220設定有用於待切割的透析器端部通過的第二通孔221，第二切膜氣缸210、第二滑軌240均固定於第二縱向安裝座220，第二切刀260裝配於第二刀架250，第二刀架250與第二滑塊230固定連線，第二滑塊230活動裝配於第二滑軌240且第二滑塊230與第二切膜氣缸210的氣缸軸固定連線。第二切膜機構200設定有第二連線件270，第二連線件270分別與第二切膜氣缸210和第二滑塊230固定連線。第二切膜機構200還設定有第二連線件270，第二連線件270分別與第二切膜氣缸210和第二滑塊230固定連線。

當進行切膜時，夾取機構300將待切膜的透析器提起，待切膜的透析器端部置於第二通孔221位置，此時，第二切膜氣缸210的氣缸軸帶動第二連線件270下移，第二連線件270帶動第二刀架250下移，第二刀架250上的第二切刀260也沿著下移從而將透析器端部進行切膜處理，當切膜動作完成後，第二切膜氣缸210帶動氣缸軸反向移動，帶動第二連線件270、第二刀架250及第二切刀260反向移動。

為了確保切膜過程中透析器的位置穩定性，第二切膜機構200還設定有第二固定夾具700。

第二固定夾具700設定有第二夾具氣缸710和第二壓合夾具720，第二夾具氣缸710固定於第二縱向安裝座220的內側，第二夾具氣缸710位於第二通孔221上方，第二夾具氣缸710的氣缸軸與第二壓合夾具720固定連線，第二壓合夾具720具有用於與透析器相匹配的第二壓合凹槽730。

當夾取機構300將待切膜的透析器提起後在切割過程中，第二夾具氣缸710的氣缸軸下移，使得第二壓合夾具720的第二壓合凹槽730與透析器相貼，使得透析器能夠穩固，從而確保切膜過程的有效進行。當切膜完畢後，第二夾具氣缸710驅動氣缸軸反向移動，第二壓合夾具720的第二壓合凹槽730離開透析器。

具體的，夾取機構300設定有連線板310、連線臂320、升降氣缸330、夾緊座340、夾緊氣缸350及夾具360。

連線板310設定有通孔，連線臂320穿過通孔且連線臂320的兩端分別固定於第一縱向安裝座120和第二縱向安裝座220。連線板310及連線臂320用於提供支撐夾具360機構的支架，以便能夠安裝升降氣缸330、夾緊座340、夾緊氣缸350及夾具360。

升降氣缸330固定安裝於連線板310，升降氣缸330的氣缸軸與夾緊座340固定連線，夾緊氣缸350固定裝配於夾緊座340，夾具360與夾緊氣缸350的氣缸軸固定連線。

還設定有夾具連線件370，夾具360固定於夾具連線件370，夾具連線件370與夾緊氣缸350的氣缸軸固定連線，夾具360設定有用於與透析器相匹配的凹槽380。

當待切膜的透析器10被輸送至第一切膜機構100和第二切膜機構200之間時，升降氣缸330帶動氣缸軸下移，此時夾緊氣缸350的氣缸軸使得夾具360直接呈分離形式，待切膜的透析器10位於夾具360之間，然後夾具360氣缸的氣缸軸帶動夾具360將透析器夾緊，升降氣缸330的氣缸軸上移，將待切割的透析器上移至第一通孔、第二通孔221位置，經第一切膜機構100和第二切膜機構200切膜後，夾緊氣缸350的氣缸軸反向移動，夾具360將切膜後的透析器鬆開，升降氣缸330開始上移，帶動夾具連線件370、夾具360一起上移。

具體的，第一推動機構400設定有第一基板410、第一推動氣缸420、第一滑動架、第一推動導軌440、第一傳動架及第一推動座460。

第一滑動架設定有第一滑動塊A431和第一滑動塊B432。第一推動導軌440、第一推動氣缸420固定於第一基板410，第一滑動塊A431、第一滑動塊B432固定裝配於第一推動導軌440，第一推動氣缸420的氣缸軸與第一滑動塊A431驅動連線。

第一傳動架設定有第一滑槽A451、第一滑槽B452、第一滑桿A453和第一滑桿B454，第一滑槽A451固定於第一滑動塊A431，第一滑槽B452固定於第一滑動塊B432，第一滑桿A453活動裝配於第一滑槽A451，第一滑桿B454活動裝配於第一滑槽B452，第一滑桿A453和第一滑桿B454固定裝配於第一推動座460，第一推動座460與第一縱向安裝座120固定連線。

第一滑桿A453在外力推動下可沿第一滑槽A451滑動，第一滑桿B454在外力推動下可沿第一滑槽B452滑動，由於第一推動座460為剛性結構，當第一滑桿A或者第一滑桿B454中任何一個受到外力移動時，第一推動座460都將帶動與其固定連線的第一滑槽A451和第一滑桿B454整體沿著第一滑槽A451、第一滑槽B452移動。

當第一推動氣缸420的氣缸軸推動第一滑動塊A431沿著第一推動導軌440移動時，第一滑動塊A431將會帶動固定設定於第一滑動塊A431上的第一滑槽A451移動。由於第一滑動塊B432固定於第一推動導軌440，此時，第一滑動塊A431與第一滑動塊B432之間的距離變寬，第一滑桿A將沿著第一滑槽A451移動，同時第一滑桿B454也沿著第一滑槽B452移動，此時第一滑桿A、第一滑桿B與第一推動座460整體向靠近第一縱向安裝座120的方向移動，從而通過第一推動座460推動第一縱向安裝座120進行移動，使第一縱向安裝座120調整位置到達與待切膜的透析器對應的位置。

待切膜完畢後，第一推動氣缸420的氣缸軸反向移動，第一滑動塊A431帶動第一滑槽A451移動朝遠離第一滑動塊B432的方向移動，第一滑動塊A431與第一滑動塊B432之間的距離逐漸變窄，第一滑桿A也將對應沿著第一滑槽A451移動，同時第一滑桿B454也沿著第一滑槽B452移動，此時第一滑桿A、第一滑桿B與第一推動座460整體向遠離第一縱向安裝座120的方向移動，第一推動座460逐漸帶動第一縱向安裝座120反向移動。

如此不斷往復，實現在切割時通過第一推動機構400將第一切膜機構100靠近待切膜的透析器，待切膜完畢後再通過第一推動機構400使得第一切膜機構100與切膜後的透析器分開。

第一滑桿A453與第一推動導軌440所在的直線相交，第一滑桿B454與第一推動導軌440所在的直線相交。優選第一滑桿A453與第一滑桿B454之間的夾角範圍為100°至150°，優選為130°。

第一推動座460設定為U型結構，依次設定有第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、第二斜部464和第二縱腳465，第一縱腳461、第一斜部462、第一橫部463、第二斜部464和第二縱腳465依次固定連線，第一縱腳461、第二縱腳465分別與第一橫部463垂直，第一斜部462、第二斜部464分別與第一橫部463相交。

此結構設定，第一推動座460可以逐漸平緩地推動第一縱向安裝座120進行移動，避免了2014年8月前已有技術中通過氣缸軸直線推動過程中速度快，控制不易的缺陷。

具體的，第二推動機構500設定有第二基板510、第二推動氣缸520、第二滑動架、第二推動導軌540、第二傳動架及第二推動座560。

第二滑動架設定有第二滑動塊A531和第二滑動塊B532，第二推動導軌540、第二推動氣缸520固定於所述第二基板510，第二滑動塊A531、第二滑動塊B532固定裝配於第二推動導軌540，第二推動氣缸520與第二滑動塊A531驅動連線。

第二傳動架設定有第二滑槽A、第二滑槽B、第二滑桿A和第二滑桿B，第二滑槽A固定於第二滑動塊A531，第二滑槽B固定於第二滑動塊B532，第二滑桿A活動裝配於第二滑槽A，第二滑桿B活動裝配於第二滑槽B，第二滑桿A和第二滑桿B固定裝配於第二推動座560，第二推動座560與第二縱向安裝座220固定連線。

第二滑桿A與第二推動導軌540所在的直線相交，第二滑桿B與第二推動導軌540所在的直線相交。優選第二滑桿A與第二滑桿B之間的夾角範圍為100°至150°，優選為130°。

第二推動機構500與第一推動機構400的結構和工作原理相同，再次不再贅述。第二推動座560的結構與第一推動座460的結構相同，在此亦不再贅述。

《透析器切膜裝置》所述的透析器切膜裝置，其工作過程是這樣的：送料裝置將待切膜的透析器10輸送到該透析器切膜裝置，夾取機構300的升降氣缸的氣缸軸帶動夾緊座下移，然後夾緊氣缸350工作帶動夾具360將透析器夾住，然後升降氣缸330的氣缸軸開始反向移動，將透析器移動到第一切膜機構100、第二切膜機構200的切膜位置。切膜位置是指對應於第一通孔、第二通孔221的位置，相應地，第一固定夾具360、第二固定夾具700分別將透析器固定。此時，第一推動機構400、第二推動機構500開始工作，推動第一縱向安裝座120和第二縱向安裝座220靠近透析器的兩端，並使透析器的兩端分別卡於第一通孔、第二通孔221，第一切膜氣缸110的氣缸軸帶動第一滑塊沿著第一滑軌朝著靠近第一通孔的方向移動，第一切刀將透析器的端部進行切膜，同時第二切膜氣缸210的氣缸軸帶動第二滑塊230沿著第二滑軌240朝著靠近第二通孔221的方向移動，第二切刀260將透析器的端部進行切膜。經第一切膜機構100、第二切膜機構200分別對透析器兩端進行切膜後，第一推動機構400反向運動帶動第一切膜機構100遠離切割後的透析器的一端、第二推動機構500反向運動帶動第二切膜機構200遠離切割後的透析器的另一端，同時第一固定夾具360、第二固定夾具700分別鬆開透析器，然後夾取機構300將切膜後的透析器送回原位，切膜後的透析器重新被送走到下個工序。

通過《透析器切膜裝置》可對封膜後的透析器端部進行自動化切膜，具有生產效率高、產品質量良好的特點。

專利榮譽

2021年6月24日，《透析器切膜裝置》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。