迷你飛行器是過渡試驗飛行器的別稱。是歐洲航天局用於驗證大氣層再入技術
火箭升空約18分鐘後，飛行器在距離地球表面約320公里的高度與火箭分離，並藉助自身的推進器爬升至距離地面約412公里的軌道最高點。隨後，飛行器中用所攜帶的300多個感測器收集有關溫度、壓力、負荷、空氣熱動力等方面的數據。
據歐洲航天局介紹，飛行器再入大氣層時的飛行時速可達2.7萬公里（約合每秒7.5公里），與一般太空飛行器進行地球低軌道再入的速度相同。
按計畫，飛行器將在升空約1小時40分鐘、飛越地球大半圈之後，藉助降落傘下降，最終濺落在太平洋中，並由等候在附近海域的回收船打撈回收。
這一飛行器大小接近一輛轎車，長5米，高1.5米，寬2.2米，發射重量約1.85噸。其外形很像縮小的美國太空梭，具有氣動升力設計，並配備了先進的制導、導航和控制系統。歐洲航天局的“過渡試驗飛行器”計畫最初於2002年提出，是繼1998年發射“大氣層再入試驗飛行器”（ARD）後，歐洲研發先進自動航天運輸系統的重要實驗，將為歐洲未來進行地外天體採樣並返回、開發可重複使用運載火箭等提供技術驗證
