“近地小行星交會”(Near Earth Asteroid RendezvoHs,NEAR)探測器是NASA首個小行星探測器,也是NASA“發現計畫”的首個探測器,於1996年2月17日用“德爾它”運載火箭發射,主要目標是獲取近地小行星“愛神星”(433 Eros)的物理和地質特性,確認其礦物組成和元素成分。探測器南美同約翰·霍普金斯大學套用物理實驗室(APL)設計、建造和管理,項目總成本為2.21億美元。
2000年4月30日,探測器環繞小行星“愛神”的軌道半徑逐級減至2000年4月30日的31 X 3l英里(50×50千米),繼而又降到2000年7月14日的21.8 X 21.8英里(35 X 35千米)。隨後幾個月里軌道提升到125×125英里(200×200千米),而後再次縮小,於2000年12月13日縮小到21.8×21.8英里(35×35千米)的倒退軌道。2001年2月12日,這次任務終於以“近地小行星交會”探測器降落到愛神星上的馬鞍狀地區而結束了。為了紀念1997年在一場交通事故中不幸遇難的天文學家尤金·M.蘇梅克(Eugene M.Shoemaker,1928—1997),美國國家航空航天局把這艘探測器重新命名為“近地小行星交會——蘇梅克號”。