轉向架式機車

轉向架式機車是指走行部具有轉向架式結構的機車。車體車架安裝於兩台或三台轉向架上。是內燃機車及電力機車採用走行部型式。轉向架通常有兩軸及三軸之分，兩軸轉向架由於軸距短，有利於通過小半徑曲線，現代電力傳動內燃機車及電力機車都採用牽引電動機單獨驅動，即每一輪對設定一台電動機，輪對通過軸箱安裝於轉向架構架內。機車牽引力由輪對經構架傳至車體車架，再經車鉤牽引後面的車輛。由於受曲線通過的限制，四軸轉向架很少套用。

還有車架式機車是指走行部具有車架式結構的機車。機車的動輪輪對通過軸箱都安裝於車架內，蒸汽機車所採用的走行部型式。其車架是機車鍋爐及蒸汽機的安裝基礎，除承受垂向載荷外，還用以傳遞機車牽引力。車架由左右各一個車架片及中間一些橫樑等鑄鋼件構成。也有採用整體澆鑄的車架結構，這需要大型的加工工具機，且鑄造工藝複雜，但具有剛性好，機械加工面少等優點。車架式內燃機車由於受曲線通過的限制，動軸數一般不大於三根，僅用於小型工礦機車。