《輸電線路三維雷射掃描作業及數據處理》是科學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：輸電線路三維雷射掃描作業及數據處理
- 作者：黃緒勇
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2021年10月1日
- 頁數：147 頁
- 定價：139.00 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787030682871
- 正文字數：202000 字
- 語種：zh-Hans
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書詳細介紹了輸電線路運維過程中直升機、無人機機巡及相關檢修作業的流程、技術要點及安全風險與預控，並闡述了後續機巡數據的分析和處理方法及各種成果的生成步驟。通過本書，讀者可以了解機巡作業各個環節的流程與技術要點。
圖書目錄
1 概述 1
1.1 機巡作業的發展現狀 1
1.2 機巡作業在雲南電網的發展趨勢 2
2 機巡技術 3
2.1 直升機巡視 3
2.1.1 作業要求 3
2.1.2 作業流程 4
2.1.3 作業前準備 4
2.1.4 巡視作業 7
2.1.5 質量控制措施及檢驗標準 20
2.1.6 巡視數據分析及缺陷管理 20
2.1.7 巡視資料移交 21
2.2 無人機巡視 21
2.2.1 多旋翼無人機巡視 22
2.2.2 固定翼無人機巡視 27
2.2.3 無人直升機巡視 32
3 直升機施工、檢修作業 36
3.1 直升機施工作業 36
3.1.1 吊裝組塔 36
3.1.2 空中架線 39
3.2 直升機檢修作業 42
3.2.1 直升機帶電水沖洗 42
3.2.2 帶電檢修 50
4 直升機三維雷射雷達掃描作業 62
4.1 作業流程 62
4.2 安全風險與預控 62
4.3 作業準備 64
4.3.1 人員配備 64
4.3.2 設備及工器具準備 65
4.3.3 勞保用品準備 66
4.3.4 技術資料準備 66
4.3.5 掃描飛行準備會 66
4.4 作業申請 66
4.5 現場作業 67
4.5.1 現場作業操作步驟 67
4.5.2 作業質量控制措施及檢驗標準 68
4.6 掃描資料移交 68
5 LiDAR數據處理、分析 69
5.1 LiDAR數據處理概述 69
5.2 LiDAR數據預處理 70
5.2.1 GNSS系統數據處理 70
5.2.2 LiDAR導航數據處理 75
5.2.3 LiDAR數據空間劃分及領域關係的建立 76
5.2.4 LiDAR數據去噪濾波方法 78
5.2.5 LiDAR數據精簡方法 79
5.3 LiDAR數據工況檢測分析 82
5.3.1 分析流程 82
5.3.2 分析方法 83
5.3.3 難點 84
5.3.4 結論 84
5.4 LiDAR數據工況預測分析 85
5.4.1 LiDAR數據的分組與擬合 85
5.4.2 桿塔點的分組 86
5.4.3 跳線分組 86
5.4.4 地線和導線分組與擬合 87
5.4.5 最大弧垂計算 89
5.4.6 多項式擬合 92
6 LiDAR數據檢測與分析結果的套用 97
6.1 點雲數據及圖像數據的融合技術 97
6.1.1 點雲數據生成DEM表面 97
6.1.2 可見光影像和DEM的標準分幅與無縫拼接 104
6.2 點雲數據檢測與分析平台的構建 105
6.2.1 分散式框架研究 107
6.2.2 數據訪問服務 108
6.2.3 數據冗餘設計 110
6.2.4 數據分區管理 110
6.2.5 數據訪問模組 112
6.2.6 數據快取設計 113
6.2.7 全局快取 114
6.2.8 分散式快取 115
6.2.9 訪問代理 116
6.3 點雲數據存儲技術 117
6.3.1 點雲數據存儲算法研究 117
6.3.2 點雲數據管理研究 125
6.3.3 點雲數據可視化技術研究 129
參考文獻 132
附錄 133
