基本介紹
基本信息,轉矩的類型,
基本信息
電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等於力與力臂或力偶臂的
乘積，在國際單位制
(SI)
中，轉矩的計量單位為牛頓
・
米
(N
・
m)
，工程技術中也曾用過公斤
力
・
米等作為轉矩的計量單位。
電機軸端輸出轉矩等於轉子輸出的機械功率除以轉子的機械
角速度。直流電動機堵轉轉矩計算公式
TK=9.55KeIK。
三相異步電動機的轉矩公式為：
SR2
M=CU12公式[2]R22+（SX20）2C
：為常數同電機本身的特性有關；U1：輸入電壓；R2：轉子電阻；X20：轉子漏感抗；S：轉差率可以知道M∝U12
轉矩與電源電壓的平方成正比，設正常輸入電壓時負載轉矩為
M2，電壓下降使電磁轉矩
M下降很多；由於M2不變，所以M小於M2平衡關係受到破壞，導致電動機轉速的下降，轉差率S
上升；它又引起轉子電壓平衡方程式的變化，使轉
子電流I2上升。也就是定子電流
I1隨之增加（由變壓器關係可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉速又趨於新的穩定值。
轉矩的類型
轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。
靜態轉矩是值不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恆定轉矩、
緩變轉矩和微脈動轉矩。
靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；
恆定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；
緩變轉矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；
微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。
動態轉矩是值隨時間變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。
振動轉矩的值是周期性波動的；
過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化
過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。
