基本介紹
工作經歷,研究方向,主要成就,個人作品,人物評價,
工作經歷
研究方向
- 研究方向：1、並在線上器人機構理論與CAD/CAE模擬技術2、並在線上器人彈性動態特性理論及CAD/CAE技術3、並在線上床加工過程的計算機模擬與控制4、空間機構拓撲綜合,型綜合與尺度綜合理論及CAD技術
主要成就
- 在研項目信息
- 2012-1--2015-12,國家自然科學基金資助項目:多手足並在線上器人型綜合與協調作用理論及套用研究,項目批准號:51175447,項目負責人2011-1--2014-12,河北省套用基礎研究計畫重點基礎研究項目:3-SPR型並聯解耦結構六維測力感測器理論與關鍵技術研究,項目編號:11962127D,項目負責人2011-10--2012-12,國家機器人學重點實驗室開放課題(863計畫項目子項):輕質高負載二維驅動單元研製,課題編號:2011-O02,項目負責人
- 完成項目信息
- 2006-01-2008-12國家自然科學基金項目:具有被動分支自由度為3和4並在線上器人機構綜合與性質研究,項目批准號50575198,2010年7月獲優秀結題項目-第一完成人2007年1月至2009年12月,可變式少自由度並在線上器人機構性能的理論研究與實驗綜合,教育部博士點基金,項目批准號20060216006,項目負責人2001年-虛擬軸工具機並在線上構奇異理論與計算機模擬-國家自然科學基金國際合作項目第一完成人1999-2002年-長衝程抽油機系統綜合與動態特性計算機模擬-國家人事部博士後基金-第一完成人2001年-平面與空間機構統一綜合理論與計算機模擬-河北省自然科學基金項目-第一完成人2002年-正交虛擬軸工具機動態特性計算機模擬-河北省博士基金項目-第一完成人2000年-並在線上床機構理論與動態特性計算機模擬-燕山大學博士基金-第一2002年-模組組合式可變自由度並在線上器人試驗平台-燕山大學科研基金-第一2000年-650四輥高精冷扎帶平整機-唐山鋼鐵集團-參加，負責計算機模國家自然科學基金國際合作項目《虛擬軸工具機並在線上構奇異理論與計算機模擬》2001年結題-第一完成人國家人事部博士後基金項目《長衝程抽油機系統綜合與動態特性計算機模擬》2002年結題,國際先進，第一完成人留學回國人員基金項目《長衝程抽油機機械自動換向裝置的研究》1995年結題，第一完成人國家75科技攻關重大項目《連鑄機連續矯直機的矯直理論與實驗研究》，1993年通過原機械部部級鑑定，第四完成人,結論國際先進，機械部基金項目《環面滾珠蝸桿轉動裝置的理論與實驗研究》,1988年通過原機械部部級鑑定，第二完成人，結論:國際先進
- 專著、專利信息
- 國家授權發明專利:路懿,胡波等.一種三手爪3SPR+3RPS型串並在線上器人.2015.04.08,中國,CN102935639B路懿,王瑩等.一轉四移驅動五自由度並在線上器人.2015.04.08,中國,CN103085059B路懿,王鵬,等.旋轉擺梁式電磁吸盤壁爬壁機器人.2015.1,中國,CN103085073B路懿,陳立偉等.一種變胞爬壁並在線上器人.2014.11,中國，ZL201310104113.1路懿,胡波,張兵.含彈性整體運動副三腿並聯解耦測六維力感測器,2013.5,中國,ZL201110277378.2路懿,張秀禮.蜥蜴式四足機器人，2012年3月31中國,ZL201010569579.5路懿,毛秉毅.危難救援與管道並在線上器人,2012年3月,中國,ZL2010254025.6路懿,胡波.具有不同結構驅動分支的三自由度並在線上器人機構，2010年4月,中國,ZL2008100546674路懿,毛秉毅.3-SPR並聯解耦結構六維測力平台，2010年1月,中國,ZL200810054637.3,路懿.具有被動約束分支四自由度並在線上器人機構,2007年12月中國,ZL200510052260.4路懿.三自由度6-UPS三移動並在線上器人,2008年3月中國,ZL200610012601X路懿.可調式具有被動約束分支三自由度並在線上器人機構,2008年4月,中國,ZL200510052261.9國家實用新型專利路懿,毛夢雲.機械自動換向雙井長衝程抽油機，1993年3月中國,ZL92220116.X路懿，臧新良.列車散廢料壓縮機，1992年5月中國,9122896.3
個人作品
- 國際學術期刊發表論文90篇(ArticlespublishedinInternationalJournals90)國際會議發表論文31篇(ArticlespublishedinInternationalConferences31)國內學術期刊發表論文73篇(ArticlespublishedinnationalJournalsorconferences73)
人物評價
- 先後承擔了國家自然科學基金、國際合作基金、國家人事部博士後基金、教育部高校博士點基金、河北省自然科學基金、河北省博士基金、河北省套用基礎研究計畫重點基礎研究項目,國家機器人學重點實驗室開放課題(863計畫項目子項),國家留學回國人員基金、燕山大學博士基金、燕山大學科研平台基金等項目和企業委託項目。參加了國家自然科學基金項目、國家重大技術攻關項目和芬蘭科學院基金項目的研究。其中多項已通過鑑定或驗收。先後從事新型機械傳動、重型機械、機械系統動態計算機仿真、機構動力學、空間機構、並在線上器人和虛擬軸工具機機構理論研究。迄今在國際著名學術刊物(ASME)JournalofMechanicalDesign,(ASME)JournalofEnergyResourceTechnology,IntJofMachineToolandManufacture,MachineandMechanismTheory,RoboticsandComputerIntegratedManufacturing,Int.J.ofRoboticsandAutomation,Robotica,RoboticsandAutonomousSystems,Int.JofAdvancedManufactureTechnology,JournalofMechanicalEngineeringScience,MultibodySystemDynamics,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartK,JournalofMulti-bodyDynamics,ComputersandIndustrialEngineering,JofMechSciTechnol,Int.J.ComputerApplicationsinTechnology,Int.J.ofComputerAidedEngineeringandTechnology和國內的機械工程學報(英文版)、石油學報、計算機輔助設計及圖形學學報、系統仿真學報、中國機械工程、工程力學、鋼鐵等共發表學術論文210餘篇，其中被SCI收錄86篇,被EI收錄125篇,第一作被ISTP收錄5篇,獲7項國家專利，合作編著專著1部和完成四項部級重大項目。
