趙逢達

個人經歷

教育經歷

[1]. 2001.9- 2008.5

燕山大學 | 計算機軟體與理論腿敬境 | 博士研究生 | 博士學位 | 碩博連讀

[2]. 1995.9- 1999.7

燕山大學 | 計算機軟體與理論 | 大學本科教育 | 學士

工作經歷

[1]. 2019.12- 至今

燕山大學 | 工程訓練中心 | 副主任 | 教授 | 全職

[2]. 2015.12- 2019.12

燕山大學 | 信息科學與工程學院（軟體學院）軟體工程系 | 系主任 | 教授 | 全職

[3]. 2013.3- 2015.11

燕山大學 | 信息科學與工程學院（軟體學院）軟體工程系 | 系主任 | 副教授 | 全職

[4]. 2010.8- 2013.3

燕山大學 | 信息科學與工程學院 | 副教授 | 全職

[5]. 2009.8- 2010.8

英國北安普頓大學 | 計算機系 | 訪問研究員

[6]. 2009.1- 2009.8

燕山大學 | 信息科學與工程學院（軟體學院） | 副教授 | 全職

[7]. 2004.12- 2008.12

燕山大學 | 信息科學與工程學院（軟體學院） | 助教 | 全職

[8]. 1999.7- 2004.12

社會兼職

[1]. 中國計算機學會(CCF)高級會員，CCF 第十二屆全國會員代表

[2]. 中國人工智慧學會青年工作委員會常務委員

[3]. 河北省機器學習學會副理事長

[4]. ACM會員，ACM SIGCSE中國分會委員

[5]. 河北省機器學習與計算智慧型重點實驗室學術委員會委員

[6]. 中國機器人競賽創新聯盟理事

[7]. 新工科聯盟培訓基地專家

[8]. 曾任中國人工智慧學會機器人文化與藝術專委會副主任委員，CCF NOI河北省特派員。

研究方向

[1].基於多辣迎感測器信息融合的SLAM

[2].家庭服務機器汽戒囑戒人服務對象行為識別及預榜臭甩測

[3].人機(服務機器人)自然互動

[4].足球機器人

學術成果

論文成果

[1] 趙逢達.房秀秀,李賢善.路網環境下基於Unit模型的位置隱私保護方法.小型微型計算機系統.2018

[2] 景榮.孔令富,趙逢達,練秋生.基於同調理論的多空中機器人WSN大規模覆蓋空洞修複方法.小型微型計算機系統.2017

[3] 趙逢達.任家東,楊克.Improving Neighbourhood Quality for CHUCKY:an Empirical Study.Journal of computational information systems.2015

[4] 趙逢達.LSRII Feature Based Particle Filter Localization for Mobile Robot . (EI: 083911599754).Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2008

[5] 趙逢達.Mobile Robot Monte-Carlo Localization Using Image Retrieval. (EI: 083911591217).Proceedings of 2008 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2008.2008

[6] 趙逢達.閆亭亭,孔令富.一種基於粒子濾波的智慧型移動終端室內行人定位算法.小型微型計算機系統海祖槳.2014

[7] 孔令富.景求囑頌葛榮,趙逢達,解囑求籃娜.動態分簇的多移動機器人WSN數據收集方法研究.小型微型計算機系統.2014

[8] 趙逢達.An Approach to Loop-closing based on RGB-D Images.Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).2013

[9] 趙逢達.NDT scan-matching based SLAM for home service robots.WIT Transactions on Information and Communication Technologies.2013

[10] 趙逢達.A virtual environment training system for microrobot assited haptic laparoscopic surgery.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series).2011

[11] 趙逢達.一種基於圖像匹配的移動機器人定位方法.計算機工程與套用.2008

[12] 趙逢達.一種基於圖像匹配的閉環檢測方法.燕山大學學報.2008

[13] 趙逢達.Approach for mobile robot localization based on images matching.儀器儀表學報.2009

[14] 趙逢達.一種基於視覺特徵的移動機器人定位方法.儀器儀表學報.2009

專利

結合藍牙Beacon與智慧型手機的室內定位系統及其定位方法

一種集控式多機器人運動控制系統

一種移動機器人運動控制驅動電路

一種集控式多機器人運動控制無線通訊裝置

科研項目

[1]教育行業涉訴風險大數據分析軟體設計與開發, 2020/01/03-2020/05/30, 進行

[2]基於人臉識別技術的電梯內控制軟體, 2018/10/15-2019/12/31, 進行

[3]物業服務契約糾紛案件大數據分析軟體設計與開發, 2018/09/15-2019/12/30, 進行

[4]智慧96333的設計與開發, 2018/08/15-2019/12/31, 進行

[5]計算機套用基礎與程式設計, 2013/09/27-2014/10/24, 完成

[6]軟體工程+大數據, 2018/09/05, 進行

[7]水平井處理解釋系統圖形顯示功能白盒測試, 2018/10/17-2019/03/31, 進行

[8]水平井處理解釋系統原型測試, 2018/07/06-2018/12/31, 進行

[9]燕山大學網路教學綜合管理平台建設, 2014/06/01-2016/03/01, 完成

[10]網路教學平台支持的計算機類課程混合教學模式實證研究, 2015/03/27-2017/09/28, 完成

[11]多學科交叉融合的智慧型機器人工程人才培養模式探索與實踐, 2017/09/30, 進行

[12]再製造減速機失效模式庫開發, 2018/05/27-2019/05/27, 進行

[13]基於智慧型化農業的施肥寶APP, 2018/07/01, 進行

[14]基於大數據的商品房買賣契約糾紛案分析, 2017/09/15-2017/12/31, 進行

[15]檢驗測試契約, 2016/06/03-2016/11/30, 進行

[16]特殊環境下多無人飛艇WSN大規模覆蓋空洞修復關鍵問題研究, 2015/11/01-2019/01/07, 完成

[17]基於CRF模型的家庭助老機器人服務對象異常行為發現方法的研究, 2015/07/08-2019/05/09, 完成

[18]秦皇島市北斗自控小型自動配肥機生產信息管理系統, 2015/04/27-2015/06/30, 進行

[19]提波與各向異性人機互動及地質特徵人機互動功能開發, 2015/03/26-2015/07/15, 進行

[20]雲計算產業布局與發展模式研究, 2014/01/01, 進行

[21]機器人足球MiroSot11對11關鍵問題研究, 2008/01/01-2012/08/31, 完成

[22]基於複雜網路的軟體多維可靠性分析方法研究, 2014/09/01-2019/03/26, 完成

[23]新華聯合冶金入口網站的設計與開發, 2014/06/18-2014/06/30, 進行

[24]大數據分析的雲計算, 2013/11/18, 進行

[25]平台SDK開發包設計與應用程式集成設計器開發, 2013/10/30-2014/10/30, 進行

[26]面向化工行業的頂崗實訓與安全線上學習系統的設計與開發, 2013/10/10-2013/12/31, 進行

[27]基於深度信息面向主動視覺任務的視覺目標遮擋檢測與規避方法研究, 2013/08/21-2018/03/20, 完成

[28]家庭物聯網機器人系統同時定位標定與建圖問題研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成

[29]基於多感測器融合的SLAM主動閉環檢測方法研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成

[30]基於多元信息融合的助老機器人服務對象異常行為發現的研究, 2010/04/16-2012/12/31, 完成

[31]基於家庭環境多感測器信息的老年人行為圖模型的研究, 2010/08/04-2011/07/25, 完成

[32]家庭物聯網機器人系統同時感測器網路標定與機器人定位問題研究, 2011/09/26-2012/07/30, 完成

趙逢達

基本介紹

個人經歷

研究方向

學術成果

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