趙立軍,博士,哈爾濱工業大學機電學院教授級高工,碩導
機器人研究所, 機器人技術與系統國家重點實驗室固定人員,長期從事機器機器人科研工作和學生創新實踐工作。2002年開始從事服務機器人系統及技術研究,主要研究方向為智慧型服務機器人環境感知、運動規劃及遙操作等,涉及助老助殘智慧型服務機器人,檔案取還機器人和高壓線輸電線巡檢及修復機器人、高鐵底部巡檢機器人等。主持國家重點研發項目課題,自然科學基金等課題。近年發表論文80餘篇,授權15項,獲國家科技發明二等獎1項,省部級科技發明一等獎2項,省級科技進步二等獎2項,指導本科生、研究生參與機器人競賽獲國家級特等獎6項,一等獎20餘項。
基本介紹
教育經歷
- 1996年, 北京理工大學,機械電子工程(本科)
- 2002年, 哈爾濱工業大學, 機械電子工程(碩士)
- 2009年, 哈爾濱工業大學, 機械電子工程(博士)
工作經歷
所獲榮譽
- 2020年 國家科技發明二等獎(排5)
- 2019年 國防科技發明一等獎(排5)
- 2017年 黑龍江省科技進步二等獎(排6)
- 2016年 獲黑龍江省科發明一等獎(排9)
- 2005年 獲黑龍江省科技進步二等獎(排8)
- 2020年 第三屆全國大學生創新創業聯盟指導教師優秀事跡
- 2020年 哈工大大學生創新創業教育優秀指導教師
- 2019 “HRG博實杯”第一屆中國研究生機器人設計創新大賽優秀指導教師
- 2018 全國第13屆“兆易杯”研究生電子設計大賽分區、總決賽優秀指導教師
- 2017-2018年 校學生活動優秀指導教師
- 2017 全國大學生機器人大賽 RobMaster 優秀指導教師
- 2017年 第16屆全國大學生機器人大賽 RoboMaster 2017 一等獎
- 2015-2016年 校學生活動優秀指導教師
- 2014年 黑龍江省博士後科研啟動金一等資助