趙立軍(哈爾濱工業大學機電學院教授級高工)

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趙立軍,博士,哈爾濱工業大學機電學院教授級高工,碩導

機器人研究所, 機器人技術與系統國家重點實驗室固定人員,長期從事機器機器人科研工作和學生創新實踐工作。2002年開始從事服務機器人系統及技術研究,主要研究方向為智慧型服務機器人環境感知、運動規劃及遙操作等,涉及助老助殘智慧型服務機器人,檔案取還機器人和高壓線輸電線巡檢及修復機器人、高鐵底部巡檢機器人等。主持國家重點研發項目課題,自然科學基金等課題。近年發表論文80餘篇,授權15項,獲國家科技發明二等獎1項,省部級科技發明一等獎2項,省級科技進步二等獎2項,指導本科生、研究生參與機器人競賽獲國家級特等獎6項,一等獎20餘項。

基本介紹

教育經歷,工作經歷,所獲榮譽,主要任職,

教育經歷

  • 1996年, 北京理工大學,機械電子工程(本科)
  • 2002年, 哈爾濱工業大學, 機械電子工程(碩士)
  • 2009年, 哈爾濱工業大學, 機械電子工程(博士)

工作經歷

1996.07-2000.08 中國北方工業安裝公司 技術員
2002.10-2008.12 哈工大機電學院機器人研究所 助理研究員
2010.03-2013.03 哈工大航天學院 博士後
2011.06- 機電學院碩士研究生導師
2012.01-2019.11 高工
2019.12- 教授級高工

所獲榮譽

  • 2020年 國家科技發明二等獎(排5)
  • 2019年 國防科技發明一等獎(排5)
  • 2017年 黑龍江省科技進步二等獎(排6)
  • 2016年 獲黑龍江省科發明一等獎(排9)
  • 2005年 獲黑龍江省科技進步二等獎(排8)
  • 2020年 第三屆全國大學生創新創業聯盟指導教師優秀事跡
  • 2020年 哈工大大學生創新創業教育優秀指導教師
  • 2019 “HRG博實杯”第一屆中國研究生機器人設計創新大賽優秀指導教師
  • 2018 全國第13屆“兆易杯”研究生電子設計大賽分區、總決賽優秀指導教師
  • 2017-2018年 校學生活動優秀指導教師
  • 2017 全國大學生機器人大賽 RobMaster 優秀指導教師
  • 2017年 第16屆全國大學生機器人大賽 RoboMaster 2017 一等獎
  • 2015-2016年 校學生活動優秀指導教師
  • 2014年 黑龍江省博士後科研啟動金一等資助

主要任職

哈工大本科生院第一屆創新創業教育委員會委員
哈工大機電學院智慧型裝備與系統實驗室主任

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