《超磁致伸縮驅動的諧波齒輪傳動及其控制策略研究》是依託大連理工大學,由朱林劍擔任醒目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：超磁致伸縮驅動的諧波齒輪傳動及其控制策略研究
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：朱林劍
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
申請人提出基於超磁致伸縮材料的新型諧波齒輪傳動系統，使諧波傳動特性發生本質改變，形成全新的結構緊湊、慣量低、回響快、解析度高的低速大扭矩動力單元。本項目擬對採用基於超磁致伸縮驅動的諧波齒輪傳動基礎理論問題開展研究：提出有針對性的超磁致伸縮致動器設計理論並研製相應致動器樣機；採用多目標約束最佳化方法進行液壓微位移放大器設計並對微位移放大特性進行進行分析；採用空間嚙合理論研究直接驅動模式下諧波傳動柔輪空間變形函式及共軛齒廓；研究大扭矩微轉動模式的運行機理及相應控制策略，進而開發研製超磁致伸縮驅動的諧波齒輪傳動原理樣機與控制系統並進行實驗測試研究，最終建立超磁致伸縮驅動的諧波齒輪傳動的設計理論和控制方法。研究成果將為超磁致伸縮驅動的諧波齒輪傳動的實際套用奠定重要的理論基礎與關鍵技術支撐。
結題摘要
通過對超磁致伸縮材料內部微觀機理的研究，建立了基於GMM磁機耦合特性的諧波齒輪傳動致動器模型，在此基礎上，提出了致動器參數識別方法及數值求解方法，提出了致動器溫度場分析方法及其對致動器特性的影響；在實驗基礎上確定了放大器模式，建立了放大器靜、動態模型及考慮工質體積模量影響的放大倍數模型；根據致動器特性提出相應的控制策略，研製了驅動電源，保證多相的同步性與一致性；在多點直接驅動模式空間嚙合機理研究基礎上，研製了基於GMM的諧波齒輪傳動樣機，初步實現了嚙合傳動。項目研究提出新型諧波傳動模式，為GMM諧波傳動實際套用奠定理論基礎與關鍵技術支撐。
