走近無人機

內容簡介

本書以無人機的發展和套用為著眼點，系統、全面地介紹了無人機的相關知識，包括無人機技術的發展概述、無人機的結構、無人機定位中的 GPS技術、無人機攝影測量與遙感技術、無人機與地理信息系統、無人直升機的基本設計方法、無人機套用範例等內容。

編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關資料，內容實用，先進性強，適合無人機愛好者、研究無人機的工程技術人員、資源調查監測工作者閱讀參考，同時可作為高等學校、職業院校等相關專業的教材。

第1 章　概述/001

1.1　無人機的起源和發展/002

1.2　無人機發展中的熱點問題/004

1.3　我國對民用無人機駕駛員管理的基本要求/009

第2章　無人機的結構/011

2.1　無人機部件組成/012

2.1.1　典型的無人機系統/012

2.1.2　典型的無人機飛控系統/017

2.1.3　無人機飛控系統的主要功能/024

2.1.4　簡易型無人機的構成/026

2.1.5　多旋翼無人機系統的構成/028

2.2　機架/029

2.3　動力/034

2.3.1　常用動力系統/035

2.3.2　電調/036

2.3.3　動力源/037

2.4　　多旋翼無人機/040

2.5　　固定翼無人機/050

2.5.1　固定翼無人機飛行原理/050

2.5.2　典型的長航時固定翼無人機/055

2.5.3　典型的測繪遙感固定翼無人機/055

2.5.4　固定翼無人機常見的氣動布局/057

第3章　無人機定位中的GPS 技術/061

3.1　　GNSS 簡介/062

3.2　　GPS 概況/062

3.2.1　GPS信號/064

3.2.2　GPS相關的參考坐標系/065

3.3　　衛星定位基礎/069

3.3.1　碼測距/069

3.3.2　載波相移測量/070

3.4　　觀測誤差/071

3.4.1　時鐘偏差/071

3.4.2　折射/071

3.4.3　其他誤差源/072

3.4.4　觀測衛星的幾何特徵/073

3.5　　定位方法/074

3.5.1　差分定位/074

3.5.2　動態方法/076

3.5.3　相對定位/076

3.6　　無人機可用的其他衛星導航系統/078

基本介紹