當地時間2010年10月4日晚，中國國務院總理溫家寶在比利時布魯塞爾出席亞歐首腦會議的間隙，與日本首相菅直人在走廊「偶遇」，並進行了約25分鐘的「短暫交談」。中國外交部發布的訊息稱，溫家寶在交談中重申，釣魚島是中國固有領土。雙方同意加強兩國民間交流和政府間溝通，適時實現中日高層會晤。這是上月漁船事件後，中日首腦首次實現面談。
外界分析認為，雙方所達成的共識，有望成為恢復兩國關係的第一步。據日本時事社和共同社報導，溫家寶和菅直人是在亞歐首腦會議的工作晚餐結束後，在會場外的走廊上坐下來傾談了25分鐘。菅直人對記者說：”工作晚餐結束後，我們走到了一塊，打起了招呼，自然而然地就談了起來。”
