谷國迎

谷國迎

谷國迎,1983年10月生。上海交通大學機械與動力工程學院教授,博士生導師。2006年和2012年分別於上海交通大學獲學士和博士學位,曾在上海交通大學和德國Oldenburg大學從事博士後研究,美國麻省理工學院和新加坡國立大學訪問學者。

基本介紹

  • 中文名:谷國迎
  • 國籍中國
  • 出生日期:1983年10月 
  • 畢業院校:上海交通大學
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
  • 發表論文數目:64篇(截至2019年7月) 
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人物經歷

教育背景

2002-2006 上海交通大學電子科學與技術專業 學士

工作經歷

2018.07起 上海交通大學機械與動力工程學院,教授,博導
2018.03-2018.10 美國麻省理工學院機械工程系,訪問學者
2016.01-2018.07 上海交通大學機械與動力工程學院,副教授、博導
2015.02-2015.08 新加坡國立大學機械工程系,訪問學者
2014.10-2015.12 上海交通大學機械與動力工程學院機器人所,講師、博導
2013.08-2014.07 德國Oldenburg大學微機器人與控制工程中心,洪堡學者、博士後
2012.10-2014.09 上海交通大學機械與動力工程學院,博士後
2010-2011 加拿大Concordia大學機械工程系,博士聯合培養

科研概況

研究方向

機器人學與機電控制技術:
軟體機器人學
仿生機器人與智慧型穿戴式機器人
智慧型材料驅動、感測與運動控制
機器學習與3D列印

研究項目

* 2021-2025 國家自然科學基金傑出青年基金項目"軟體機器人學",負責人
* 2020-2023 上海市“科技創新行動計畫”國際合作項目“介電彈性體驅動軟體機器人的設計與控制”,負責人
* 2019-2022 國家重點研發計畫智慧型機器人專項項目課題“機器人系統操控策略動態最佳化及人機互動控制”,負責人
* 2017-2019 國家自然科學基金優秀青年基金“軟體機器人設計與控制”,負責人
* 2016-2019 上海市“科技創新行動計畫”基礎研究領域項目“基於軟體智慧型材料的類人靈巧手設計與控制”,負責人
* 2015-2017 國家自然科學基金青年項目“超高頻寬AFM納米定位平台的主動阻尼與動態磁滯補償控制技術研究”,負責人
負責

所獲榮譽

國家傑出青年基金獲得者
教育部青年長江學者
國家優秀青年基金獲得者
德國洪堡學者
2014 上海市優秀博士學位論文
2011 IEEE信息與自動化國際會議最佳論文獎
2023年7月,榮獲第5屆“科學探索獎”。
2024年1月,入選2023年度“年度科技新銳”榜單。

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