基本介紹
- 中文名：譚豫之
- 民族：漢族
- 畢業院校：北京農業工程大學
- 學位/學歷：碩士
- 專業方向：農業機械化
- 任職院校：中國農業大學
人物經歷,學習經歷,工作經歷,社會兼職,研究方向,學術成果,課題研究,專著教材,發表論文,發明專利,獲得榮譽,
人物經歷
學習經歷
1981.9—1985.7：在華中工學院機械設計製造及其自動化專業本科學習，獲工學學士學位；
工作經歷
1985.7~1992.12 北京農業工程大學機械工程學院 助教
1992.12~1997.12 中國農業大學工學院 講師
1997.12~2006.12 中國農業大學工學院 副教授
2006.12~ 至今中國農業大學工學院 教授
1999.5 ~ 至今 中國農業大學教務處 副處長
社會兼職
1、全國高等農業教育研究會理事；
2、北京市高等教育學會理事；
3、《實驗技術與管理》編委；
研究方向
1、計算機視覺檢測技術
2、機械裝備自動化技術
學術成果
課題研究
部分學術研究課題
1、主持“葉類蔬菜小苗高速定植關鍵技術研究”，國家重點研發計畫（2017YFD0701303-03）
2、主持“面向有毒環境下的對靶噴灑機器人研究開發與套用”，863項目（2012AA041507）；
3、主持“溫室環境下黃瓜識別與定位算法研究”，教育部重點實驗室開放項目；
4、主持“農業機器人末端執行器軌跡規劃”,863項目（2009AA04Z209）；
5、參與“溫室環境下果實信息感知與黃瓜採摘機器人關鍵技術研究”， 863項目（2007AA04Z222）；
6、參與“蔬菜高效施藥技術研究與裝備創製”， 863項目（2008AA100905）；
7、參與“新型氣動柔性驅動器及其在機器人系統中的套用研究”，863項目（2008AA04Z200）；
部分教學研究課題
1、主持“本科教學質量監控體系的分析與研究”，北京市教委項目；
2、副主持“研究型大學人才培養方案的研究與實踐”，北京市教委項目；
3、副主持“農業工程大類本科人才培養的研究與實踐”，教育部項目；
專著教材
1、《機械製造工程學》，國家“十一”、“十二五”五規劃教材，主編，機械工業出版社 ；
2、《機械製造技術基礎》，北京市精品教材，副主編，機械工業出版社；
發表論文
1、“Surface Texture Detection of Double-Feature Apple Based on Computer Vision”，Proceedings of the 3rd International Conference on Multimedia Technology(ICMT 2013)，EI檢索號（20140817353277），通訊作者；
2、“基於機器視覺的蘋果最大橫切面直徑分級方法”，農業工程學報2012（1）：284-288，EI核心刊源；
3、“基於光照色彩穩定性分析的溫室機器人導航信息獲取”，農業機械學報2012（10）：161-166，EI核心刊源；
4、“基於近紅外圖像的溫室小型西瓜採摘信息獲取技術”，農業機械學報2012（7）：174-178，EI核心刊源；
5、“基於模糊控制的黃瓜採摘機器人視覺導航”，江蘇大學學報2009（4）：343-346，EI核心刊源；
6、“基於機器視覺的馬鈴薯自動化檢測分級方法研究”，農業機械學報2009（4）：165-168，EI核心刊源；
7、“Study on Machine Vision Measurement Method for Tooth Pitch Accumulated Error of Involute Spur Gear”，Proceedings or the Second International Symposium on Test Automation & Instrumentation, ISTAI’2008：870-875，ISTP收錄；
8、“基於OpenGL的數控車削加工仿真系統的研究”，組合工具機與自動化加工技術2006（5）：49-51；
9、“2BST-160型播種機性能試驗台研究”，農業工程學報 2004（5）：100-103；
10、“Grain classification using hierarchical clustering and self-adaptive neural network Intelligent Control and Automation”, 2008. WCICA，2008(6):4415–4418，EI收錄；
發明專利
1． 播種機性能檢測系統V1.0版，獲國家軟體知識著作權 編號：2002SR4295
2． 種子粒距檢測中序列圖像拼接方法，發明專利， 編號：ZL02149363.4
3、一種檢測分級方法，發明專利，專利號ZL200810116915.3，授權公告日：2012年11月14日
4、自動噴霧機，發明專利，專利號ZL201110266199.9，授權公告日：2014年12月31日
4、 一種基於機器視覺的綠化馬鈴薯檢測分級方法. 發明專利 201310279857.7(授權)2015年8月5日授權
5、一種具有減震功能的噴霧底盤車，實用新型 CN104648503A.(授權) 2015年7月15日授權
6、一種基於衛星系統的自走式噴施機導航系統以及方法.實用新型 CN105045280A（2015.11.11公開）
獲得榮譽
2009年作為主要成員的“機械設計製造系列專業基礎課程教學團隊”獲國家優秀教學團隊；
2006年獲北京市優秀教育工作者；
2006年主講的《機械製造工程學》獲國家精品課；
2004年獲北京市大學生電子競賽優秀組織獎；
2004年獲中國農業大學優秀教育工作者；
1、“高等學校本科教學質量監控體系的研究與實踐”，獲2012年北京市教學成果二等獎；
2、“農業院校工科實踐教學體系與創新能力培養模式的改革與實踐”，獲2009年北京市教育教學成果一等獎；
3、“實施精品課程建設工程全面提高本科教學質量”，獲2009年北京市教育教學成果二等獎；
4、“農業工程大類本科人才培養的研究與實踐”，獲2005年北京市教育教學成果一等獎；
5、“農業工程大類本科人才培養的研究與實踐”，獲2005年國家級教學成果二等獎，證書號：2005131；
6、“農業院校機械工程專業製造類課程改革與實踐”，獲2001年北京市教育教學成果一等獎；
7、“ZBST—160型播種機性能試驗台研製”獲2005年中國機械工程學會中國機械工業科學技術二等獎；
