教育背景,工作簡歷,社會兼職,科研項目,主持,參與,
教育背景
1991-1996 清華大學套用數學系 獲得套用數學、電子與計算機技術雙學位
1996-1998 清華大學自動化系獲得控制理論與控制工程碩士學位
1998-2001 清華大學自動化系獲得控制理論與控制工程博士學位
2001-2003 北京大學力學系 博士後
工作簡歷
2003-2005 北京大學力學系 講師
2005-2013 北京大學工學院 副教授
2013- ~ 北京大學工學院 教授
2007-~ 北京大學工學院博士生導師
社會兼職
國家自然科學基金項目通訊評議專家
中國自動化學會青年工作委員會委員（2005-）
中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員、副主任、水中機器人競賽負責人（2006-）
中國人工智慧學會智慧型空天系統專業委員會委員（2009-）
中國系統仿真學會智慧型物聯繫統建模與仿真專業委員會委員、副秘書長（2011-）
國際期刊International Journal of Advanced Robotic Systems（SCI收錄） 的 Associate Editor （2007-）
國際期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收錄)的Editorial Board Member(2014)
國際期刊Journal of Information and Systems Science的 Associate Editor（2010-）
國際期刊Journal of Engineering的 Associate Editor（2012-）
國際期刊The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member（2008-）
國內期刊《機器人技術與套用》編委 （2009-）
國內期刊《兵工自動化》編委 （2010-）
國際會議RoboCup International Symposium的 Program Committee Member（2008-2011）
中國控制會議的Associate Editor（2008，2010-）
科研項目
主持
·國家自然科學基金面上項目： 群集行為控制的理論與實驗研究（2010.1-2012.12）
·機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金項目：模組化水陸兩棲機器蠑螈 （2010.1-2011.12）
·橫向項目： 多無人機編隊控制技術研究（2010.12-2012.12）
·國家自然科學基金面上項目： 多動態智慧型體系統的分析與控制（2008.1-2010.12）
·國家自然科學基金青年科學基金項目：切換系統的分析與綜合 （2005.1-2007.12）
·中國博士後基金項目：混雜動態系統、切換系統的建模、分析與綜合（2002-2003）
·微軟亞洲研究院項目：中國小機器人通用教學平台（2009.1-2010.12）
·工學院青年基金項目： 自主水下機器人隊形控制研究（2008.1-2010.12）
·橫向課題：慢性病管理系統與監護機器人（2009.1-2010.12）
參與
·國家自然科學基金重點項目：飛行器制導控制中的混雜控制理論與方法 （2008.1-2011.12）
·國家自然科學基金 數學天元基金項目：面向網路控制系統時滯動力方程的定性理論 （2010.1-2010.12）
·973計畫子課題：複雜工業生產過程實時智慧型控制理論與算法研究 （2003.1-2007.12）
·國家自然科學基金面上項目：基於網路環境的控制系統中的異步動態研究 （2003.1-2005.12）
