這是古代第一部
流體靜力學著作，阿基米德因此而被尊為流體靜力學的創始人．20世紀之前，本書只有莫貝克13世紀時的拉丁文譯本，1906年，海伯格發現了羊皮紙上的希臘原文，但不完全．現傳的本子是兩種文字參照編成的．
卷上命題7給出著名的“
阿基米德原理”：重於流體的固體，放在
流體中，所減輕的重量等於排去流體的重量．這原理因和他解決王冠問題聯繫起來而膾炙人口．
卷下的10個命題相當詳細地討論了正迴旋拋物體在流體中的穩定性，研究了不同的高與底的比、具有不同的比重及在流體中處於不同位置時這種立體的性態．在推理中運用了高度的計算技巧．
