試測法就是根據過故過程中被調參數變化的情況進行再調整PlD參數的方法。此法邊觀察過程曲線(過程變數變化情況),邊修改參數,直到滿意為正大家都知道,增大比例係數下。會加快系統的回響速度,提高系統的快速性但過大的比例係數會使系統有較大的超調,有可能產生振藥使穩定性變差,並工有穩誤減小積分係數K,將減少積分作用(與積分常數的變化相反)。
基本介紹
- 中文名:試測法
- 釋義:根據過故過程中被調參數變化的情況進行再調整PlD參數的方法
有利於減少超調使系統穩定,減小系統穩態誤差,但系統消除靜差的速度慢增加微分係數Aa有利於加快系統的回響,使系統提前做出回響,使超調減少,穩定性增加,但缺點明顯,對於擾的抑制能力,而自整定不當反面使系統處於不穩定狀態。試湊時,一般可根據以上各參數特點,對參數實行先比例、後積分,再微分的步驟進行整定。如果根據工件圓弧半徑的公差選兩片極限樣板,對於凸面圓弧,用上限半徑樣板去檢驗時,允許其兩邊沿漏光,用下限半徑樣板檢驗時,允許其中間漏光,均可確定該工件的圓弧半徑在公差範圍內。對於凹面圓弧,漏光情況則相反。