許映秋，東南大學機械工程學院教授。
許映秋於1983年在東南大學機械工程學院獲學士學位後留校任教；1988年在東南大學機械工程學院獲碩士學位；2002年至2006年任東南大學機械工程學院副院長；2018年12月—2022年11月任東南大學成賢學院常務副院長。
許映秋的研究方向為機器人設計與SLAM、多智慧型體的協作控制、系統建模與仿真/系統運作管理、質量及可靠性工程。
基本介紹
- 中文名：許映秋
- 國籍：中國
- 畢業院校：東南大學
- 專業方向：機器人設計與SLAM、多智慧型體的協作控制、系統建模與仿真/系統運作管理、質量及可靠性工程
- 性別：女
人物經歷,主要成就,科研成就,人才培養,榮譽表彰,社會任職,
人物經歷
1979年—1983年，許映秋本科就讀於東南大學機械工程學院，畢業獲得學士學位。
1983年，歷任東南大學助教、講師、副教授、教授。
1985年—1988年，研究生就讀於東南大學機械工程學院，畢業獲得碩士學位。
2000年3月—2000年7月，任加拿大Concordia大學高級訪問學者。
2002年—2006年，任東南大學機械工程學院副院長。
2007年1月—2008年6月，任東南大學教務處副處長。
2008年7月—2011年6月，任東南大學人事處副處長。
2011年7月—2015年5月，任東南大學老幹部處處長。
2015年6月—2018年11月，任東南大學繼續教育學院院長。
2018年12月—2022年11月，任東南大學成賢學院常務副院長。
主要成就
科研成就
- 學術論著
發表時間 | 題目 | 刊物名稱 |
|---|---|---|
2019-08 | Mechanism Design and Curve Passing Performance Research on Walking Module of Orbital Cable Pipe Gallery Inspection Robot | 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（ICMA） |
2019-03 | Design and adsorption force optimization analysis of TOFD-based weld inspection robot | Journal of Physics: Conference Series |
2017-03 | 基於IPM的無刷直流電機驅動器電路設計與實現 | 工業控制計算機 |
2017-03 | A Star算法在RoboCup救援仿真中路徑規劃的套用 | 指揮與控制學報 |
2017-02 | 基於KNN技術的校區域網路驗證碼識別 | 計算機與現代化, |
2016-06 | 基於GIS的應急指揮態勢顯示系統關鍵技術研究 | 第四屆中國指揮控制大會論文集 |
2016-06 | 基於特種機器人的應急指揮控制系統研究 | 第四屆中國指揮控制大會論文集 |
2016-06 | 機器人遠程操控系統分析與設計 | 第四屆中國指揮控制大會論文集 |
2015-01 | 基於ATM防護艙控制器的遠程監控系統軟體的設計與實現 | 工業控制計算機 |
2014-10 | A Centralized Scheduling Approach to Multi-Agent Coordination | Proceedings of the 21st International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2014（IEEM 2014），Atlantis Press |
2013-04 | Research on Simulation of the Emergency Information Dissemination Based on Netlogo | Proceedings of 2013 4th International Asia Conference on Industrial Engineering and Management Innovation（IEMI2013），Springer |
2013-02 | 基於wxWidgets的救援機器人遠程操控軟體設計與實現 | 中南大學學報 |
2011-09 | 基於姿態的多關節履帶機器人越障控制 | 東南大學學報（自然科學版） |
2011-07 | 基於CANopen 協定的救援機器人調試系統 | 電子技術套用 |
2010-10 | 基於RoboCup的災難救援關鍵技術研究（一、二、三） | 中國科技成果 |
2010-08 | A Global Line Matching Algorithm for 2D Laser Scan Matching in Regular Environment | Proceedings of the 2010 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics（SSRR 2010） |
2009-11 | RoboCup Rescue Agent仿真中的多智慧型體協作方法 | 系統仿真學報 |
2009-10 | Particle Filter Based Study of Fire Forecasting in RCRSS | Proceedings 2009 IEEE 16th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Manage |
2009-09 | 多種評價指標下RoboCupRescue救援智慧型體算法 | 東南大學報（自然科學版） |
2009-09 | RCRSS中基於最小生成樹和最短路徑算法的交通清理及搜尋 | 中國智慧型自動化會議論文集 |
2009-08 | RCRSS中基於粒子濾波的火勢預測研究 | 南京理工大學學報（自然科學版） |
2009-05 | 基於多智慧型體的企業生產運作系統仿真與實現 | 系統仿真技術 |
2009-03 | Entropy-Based Victim Search in RoboCup Rescue Agent Simulation | Proceedings of IEEE on Computer Science and Information Engineering（CSIE2009） |
2007-12 | 基於免疫算法的仿真救援機器人高效行為決策 | 濟南大學學報 |
2007-09 | Effective Decision-making of RoboCup Rescue Simulation Agents Based on Artificial Immune System | Proceedings of the 4th China-Japan Conference on Mechatronics（CJCM 2007） |
2007-09 | 基於可用度和維修成本的設備維修建模與最佳化 | 中國機械工程 |
2006-07 | 基於數據挖掘的工藝規則提取 | 中國製造業信息化 |
2006-05 | 機器人足球訓練中視覺感知與動作執行同步機制 | 東南大學學報 |
2006-04 | 基於模糊層次分析法的汽車產品回收經濟性評估 | 工業工程 |
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- 承擔項目
項目名稱 | 項目類別 |
|---|---|
複雜機、電、液系統動態可靠性建模理論及其實驗研究 | 國家級自然（社會）科學基金一般項目、“973”三級課題 |
基於雲計算的公共危機信息系統建構與管理關鍵技術研究 | 江蘇省科技支撐項目 |
1600噸大車行走式龍門起重機製造關鍵技術研究 | 江蘇省科技支撐項目 |
超大型數控隨動精密曲軸磨床的關鍵技術研究 | 江蘇省科技支撐項目 |
高可靠性、高安全性汽車電子控制模組智慧型製造研發及產業化 | 江蘇省成果轉化項目 |
基於爬壁機器人的自動超聲腐蝕檢測系統研製 | 企業項目 |
極地巡檢機器人研製 | 企業項目 |
微型可投擲機器人研製 | 企業項目 |
小型排爆機器人研製 | 企業項目 |
機器人指揮中心繫統研製 | 企業項目 |
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人才培養
- 執教課程
類型 | 課程名稱 |
|---|---|
研究生課程 | 《系統分析與設計方法》 |
本科生課程 | 《液壓與氣動技術》《基礎工業工程》《工業工程的思想與方法》 |
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- 教學成果獎勵
許映秋獲得國家、省部級各類教育教學成果獎20項，其中高等教育國家級教學成果二等獎2項；省級教學成果特等獎、一等獎各1項；RoboCup機器人國際賽、中國機器人大賽暨RoboCup機器人公開賽、全國大學生機械創新設計大賽等，獲國際、國家、省級冠、亞軍20餘次，獲省級以上各類科技創新大賽獎40餘項。
榮譽表彰
許映秋曾獲得寶鋼教育基金優秀教師獎、東南大學“優秀教育工作者”稱號、東南大學“三育人”積極分子稱號。
社會任職
時間 | 社會任職 |
|---|---|
2002年 | 江蘇省大學生機械創新設計大賽組委會秘書長 |
2007年 | 江蘇省機械工程學會工業工程專業委員會副主任委員 |
2013年 | 教育部高等學校工業工程類專業教學指導委員會 |
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