解析預估控制,時滯系統的補償控制。
基本介紹
- 中文名:解析預估控制
- 定義:時滯系統的補償控制
解析預估控制,時滯系統的補償控制。
預估控制 一種過程最佳化控制算法。該方法是對於一個建立了預測模型的過程,通過一定的控制算法確定一個控制量的時間序列,使未來一段時間中被調量與期望軌跡之間的誤差最小。預測模型是採用實際過程較易得到的對象的脈衝回響或階躍回響曲線...
在預測控制中,採用預測模型進行過程輸出值的預估只是一種理想的方式,在實際過程中。由於存在非線性、模型失配和干擾等不確定因素,使基於模型的預測不可能準確地與實際相符。因此,在預測控制中,通過輸出的測量值Y(k)與模型的預估值Ym...
史密斯(Smith)預估控制,是一種針對純滯後系統設計的控制策略。史密斯預估控制,或稱史密斯預測補償控制,是一種純滯後補償控制手段。基本概念 滯後 滯後是指一個事物的出現或發展比預計的時間晚,或比相關聯的其他事物的出現或發展晚。
本書詳細介紹了機電一體化系統的設計方法,並選取典型案例詳細解析,指導和引領讀者在掌握正確設計理念和方法的基礎上,通過實例學習,達到舉一反三、不斷創新的目的。主要內容包括:精密機械部件和執行元件設計、微機控制系統的選擇、單片機...
《足底驅動柔性步態模擬機構設計理論與控制方法研究》是依託天津大學,由劉海濤擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 下肢康復機器人作為服務機器人中重要的門類之一,對服務於人民醫療健康具有重要作用。目前,國內下肢康復機器人的研究...
最後的目標就是實現從傳統的控制模式到新型的知識管理範式之轉移,即從以解析方法為基礎的建模、分析、控制,到以數據驅動為核心的描述、預估、引導。這就是從牛頓系統到默頓系統,從牛頓定律到默頓定律的挑戰, 也是實施知識自動化所要...
範疇07:外協加工質量控制 範疇08:外協加工成本控制 導讀三模組設定 模組01:要點分析 模組02:看板展示 模組03:問題解答 第一章外協加工決策管理 第一節企業內部產能分析 要點分析 要點01:產能分析的目標 要點02:產能分析的內容 ...