西南非洲特設委員會是1950年，聯合國大會要求國際法院就西南非洲的國際地位提出諮詢意見中明確指出：南非仍應承擔規定委任統治條款的委任狀所賦予的義務；國聯關於委任統治的監督作用應由聯合國執行，大會是執行這一任務的機構；南非不能單方面改變該地區的國際地位。根據這一意見，大會為了執行對委任統治的監督作用，設立了西南非洲特設委員會。
在該委員會執行任務的過程中，對審查常年報告及申請的表決程式以及是否允許請願者口頭陳述等，產生了法律上的疑問。因此，大會再次清求國際法院於1955年和1956年發表第二和第三次諮詢意見，認為這些措施並未超出對委任統治的監督範圍。
