《複雜空區三維雷射等距掃描與多站點雲建模算法研究》是依託中南大學，由劉曉明擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：複雜空區三維雷射等距掃描與多站點雲建模算法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：劉曉明
- 依託單位：中南大學
- 批准號：51604301
- 申請代碼：E0408
- 負責人職稱：講師
- 研究期限：2017-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
複雜空區三維空間形態和實際邊界的精確獲取關係到礦山安全、高效開採、資源有效回收。本課題在分析傳統三維雷射等角掃描弊端的基礎上，緊密結合空區自身空間幾何特點，探索複雜空區三維雷射等距掃描方法、多站雷射掃描點雲數據建模和匹配算法，其基本思路為：預掃描空區若干剖面獲取輪廓信息，分析並提取基準輪廓線；在此基礎上研究三維雷射等距掃描的徑向角度和軸向角度控制指令，以此驅動雷射掃瞄器運作，獲取分布均勻的空區點雲數據；結合單站雷射掃描點雲數據可投影至球面上這一特性，提出基於球面-平面聯合投影的點雲數據建模算法；考慮空區空間形態複雜性無法單站完成探測，研究多站點雲數據重疊區域快速定位方法，並提出基於格線與面之間的匹配算法，進而研究同名格線判定、避免異常匹配和匹配誤差分配方法等。研究成果為我國金屬礦複雜空區三維空間信息精確獲取與建模提供整體解決方案，為金屬礦空區安全性評價及災害控制提供技術支撐。
