衝撞車由木撞兵發展而來，同木撞兵同屬攻城錘類，其主要作用都是撞擊堅固工事，是一類攻城器。
衝撞車有一個巨大的木樁，樁上會有一個鐵頭，在遮蓋物的內部前後擺動，往城牆或城門撞上去。在撞上城牆之後，木樁會擺動回來並再往城牆繼續衝撞。這種撞擊力可以破開由厚木板製造的城門或石牆，打開一個可作攻擊的缺口。衝撞車的上方會覆蓋著濕潤的獸皮以防止火焰燒毀。事實上，操作衝撞的器具是非常危險的任務，因為防衛者可以從上方擲下大石、燒開的水、或燃燒的油脂到衝撞車上，以試圖予以破壞或殺死操作中的士兵。即使城門或吊橋被撞毀，後面可能還會有幾道閘門和門房需要衝鋒陷陣。公元1111年到1112年之間的冬天，發生在蒂爾的一場攻城戰中，居防衛位置的阿拉伯人就發明了一種具有創意的守城工具去對抗衝撞車。他們拋下附有掛鈎的繩纜鉤住衝撞車，並把它從城牆拉開。反覆幾次之後，衝撞車就被弄毀了
