基本介紹
- 中文名：行者一號
- 性質：步行機器人
- 研發：重慶郵電大學教授李清都
- 行走紀錄：134.03公里
研發背景,技術特點,產品套用,獲得榮譽,
研發背景
仿人機器人具備人的結構特點，能替代人類完成複雜、危險的任務，得到世界各國研究機構的青睞。如何使機器人走得更久、更遠，已成為世界各國科研機構研究的焦點之一。此前，四足式機器人行走最遠距離金氏世界紀錄由美國Cornell大學研發的機器人Ranger於2011年創造，行走距離為65.243公里。
針對世界上仿人機器人大多動作遲緩，效率不及人的1/10，嚴重製約了機器人的續航、載荷和作業能力等問題，該團隊通過研究人類行走“主動+被動”的動態步行理論，突破了機器人節能行走的關鍵技術，在足式機器人的結構設計、控制方法上取得重要進展，成功研製出一種全新的行走模型。
技術特點
機器人能否走向套用，必須克服能量效率、續航能力和可靠性這三大世界公認難題。要想走得遠，這三者缺一不可。只有走得遠才能證明機器人性能好。“行者一號”從首個樣機誕生距今不到一年，期間經過數次最佳化。由於採用先進的“主動+被動”動態步行理論，從原理上“行者一號”成功模仿了人的步態，行走效率已接近於人，可實現前進、後退、轉彎等功能，還可遠程控制。進一步最佳化後，“行者一號”將來行走距離將突破200公里。
行者一號樣機
“行者一號”只用單電機驅動和“點”足支撐，就實現了人類步行的動態平衡，同時克服了過去直腿行走腳擦地的難題。與世界最先進的步行器--美國康奈爾大學的“遊俠”相比，“行者一號”行走效率更高，所需的驅動電機數減少2/3，機身重量減少1/2，足部輕到可以忽略；續航時間更長，其自帶上體可以攜帶多1倍的電池，進一步最佳化後，已經突破100km持續行走距離、50小時的續航時間。
產品套用
作為步行機器人平台，“行者一號”根據所搭載的設備定製不同功能，可在多個領域開展廣泛套用，如替代人類從事危險環境的巡檢、作業等。該項研究為本市發展尖端類人機器人奠定初步基礎。
獲得榮譽
2015年10月24日至10月27日，“行者一號”在重慶一處室內體育場館內挑戰Ranger保持的金氏世界紀錄。在54.21小時間，“行者一號”僅耗0.8度電，持續行走134.03公里，全程無人觸碰和控制。挑戰全程均錄像存證，並獲得了金氏世界紀錄的認可。11月1日，金氏世界紀錄認證官程東向“行者一號”研發團隊負責人李清都教授頒發了證書。相比原有紀錄，新紀錄實現了距離2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、續航時間1.76倍的超越。
