一種行星缸體式柱塞泵或馬達，它包括一個缸體；一組與缸體相配的柱塞組件；一個偏心轉軸，缸體的圓心圍繞著該偏心轉軸的迴轉軸心作圓周運動；一個限定缸體滾動的圓形導軌，缸體在圓形導軌內滾動構成行星運動；限定所述柱塞組件相對於缸體位移的導槽裝置，柱塞組件在導槽裝置的引導下，其在缸體上的柱塞孔內的往復運動構成的變化容積，形成泵或馬達的工作腔。如偏心轉軸旋轉，缸體的圓心就會產生圓周運動，缸體的外圓就在圓形導軌的內圓上滾動，柱塞組件則相對於缸體進行往復運動。該柱塞泵或馬達具有結構簡單，零部件少，工藝性好，精度要求低；泵或馬達工作腔的作用係數大於1，出力特性好的特點。
