《行星滾柱絲槓副滾柱全參數精密測量方法研究》是依託上海交通大學，由陶衛擔任項目負責人的聯合基金項目。
基本介紹
- 中文名：行星滾柱絲槓副滾柱全參數精密測量方法研究
- 項目類別：聯合基金項目
- 項目負責人：陶衛
- 依託單位：上海交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
行星滾柱絲槓副是一種可將旋轉運動轉化為直線運動的新型機構，具有承載能力大、剛度高、壽命長、轉速快、體積小的卓越優異特性，使其成為大傳動比彈載伺服系統傳動機構的很好選擇。但是行星滾柱絲槓副結構複雜、加工難度大和成本較高，特別是難於精確測量，成為限制其發展和套用的瓶頸。現有的絲槓滾道型面測量方法存在著精度低、速度慢、適應性差等缺陷，而行星滾柱的螺紋與齒輪多參數測量方法仍屬於空白。本項目提出一種基於結構光和視覺的行星滾柱絲槓滾柱全參數非接觸測量方法，採用基於背光源的視覺方法實現螺紋參數測量，採用基於徑向線結構光方法實現齒輪齒形的測量，採用雙結構光方法實現螺紋與齒輪相位精密測量。通過解決不同螺旋升角對螺紋牙型成像規律、不同波長雷射對輪廓成像清晰度的影響機理、雷射輪廓測量過程多重反射的影響機理等核心科學問題，完善測量方法，為提升我國行星滾柱絲槓的整體質量水平奠定理論基礎。
結題摘要
為了實現行星滾柱的螺紋與齒輪多參數測量，本項目提出一種基於結構光和視覺的行星滾柱絲槓滾柱全參數非接觸測量方法，完成了基於視覺的滾柱螺紋參數綜合測量及校準方法研究，完成了基於線結構光的行星齒輪齒形精密測量方法研究，完成了基於雙結構光的螺紋與齒輪相位精密測量方法研究，並搭建了行星滾柱絲槓副的一體化測量實驗系統。在進行沙姆成像系統標定後，測量結果表明，測量牙型角的重複性精度達到了0.6°，測量螺距的重複性精度達到了15μm，測量牙型高的重複性精度達到了8μm，均滿足螺紋滾柱參數測量的要求。
