螺旋擺動油缸

擺動液壓油缸，主要包括：齒輪齒條式、葉片式、螺旋式這三種結構形式。

具有結構緊湊、占用空間小、安全可靠、免維護、高壓、無泄漏、輸出扭矩極大等明顯優點。動力強勁、定位精準、易於控制。

具體特性

擺動液壓油缸分為齒輪齒條式、葉片式、螺旋式三種結構形式，與傳統的齒輪齒條擺動油缸、葉片式擺動油缸相比，具有結構緊湊、占用空間小、安全可靠、免維護、高壓、無泄漏、輸出扭矩極大等明顯優點，動力強勁、定位精準、易於控制。

擺動油缸分類	原理及工作特性	優點	缺點
齒輪齒條式	通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。	適宜於傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。	外形尺寸大、占用空間較多。
葉片式	葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現驅動軸的轉動。	轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。	最大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟（即當負載增加時轉速將迅速降低）。
螺旋式	通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸（法蘭）輸出旋轉。	結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行極其平穩，可實現極低轉速。	加工難度大，成本較高。

螺旋擺動油缸

原理：螺旋擺動油缸通過斜螺紋嚙合形式，將活塞的直線運動轉成輸出軸的擺動運動形式，其顯著的 特徵是具有極高的效率。活塞的直線運動越長，旋轉運動就越大。此缸是一個裝配緊密的配件，它在很小的空間裡運用液壓集合了非常高的扭矩。擺動缸已經成功地套用在了幾乎所有要求有限旋轉運動且要大扭矩的領域。擺動缸也可以用於非常惡劣的條件下，地下及海平面2000米以下的地方。擺動缸甚至被運用到了要求高清潔度和衛生保健的藥品和食品加工工業。

特點：大螺旋升角，由最緊湊的結構實現較高的扭矩輸出、高承載能力、抗衝擊、零泄漏、安裝靈活。

套用領域：高空作業平台車工作框擺動；礦山設備鑽臂的擺動定位；農業設備、公路設備的輪胎或履帶轉向；清掃車叉車等執行機構的擺動；垃圾車垃圾桶的翻轉等。特別適用於安裝空間有限的結構套用，實現執行機構的擺動。

支架式擺動油缸

原理：利用大螺旋升角的螺旋實現旋轉運動的特殊油缸，其原理是從兩油口輸入的壓力作用在傳動軸上，產生一個旋轉運動，在其間，活塞的直線運動經過缸體活塞和傳動軸之間的多重螺旋齒的緊密齪合，轉化成旋轉運動。

特點：體積小，重量輕，結構緊湊，擺動角度大（1500度以內可任意選擇），與葉片式液壓馬達相比，他的輸出扭矩大，容積效率高（特別是擺動範圍可以大於360度），特殊情況下完全可以取代小角度液壓馬達，因此對於低速大角度的擺動機構而言，是一種十分理想的選擇。具有高度的可靠性（大角度擺動時，誤差僅為+0.5度）