融合空間信息的三域模糊控制器

《融合空間信息的三域模糊控制器》是2017年電子工業出版社出版的圖書，作者是張憲霞。

基本介紹

• 書名：融合空間信息的三域模糊控制器
• 作者：張憲霞
• 譯者：張憲霞
• ISBN：9787121306785
• 頁數：196
• 出版時間：2017-01 
• 開本：16開

內容簡介

本書介紹三域模糊控制器的研究成果，在總結已有工作的基礎上，著重探討三域模糊控制系統的理論分析及基於數據驅動的設計方法。全書共分為四卷，由簡至深，各自獨立又相互關聯。第一卷主要介紹三域模糊集合、三域模糊控制策略、三域模糊控制器基本構成等相關基礎知識。第二卷著重討論三域模糊控制器的數學解析結構及三域模糊控制系統的穩定性設計問題。第三卷通過空間分解及協調策略，探討具有多個控制源的空間分布系統的三域模糊控制問題。第四卷探討了僅有數據的情況下，利用機器學習算法設計三域模糊控制器的方法。

目錄

第一篇：基本知識

一． 緒論

1.1 引言

1.2 空間分布動態系統的經典控制方法

1.3 空間分布動態系統的模糊控制方法

1.4 處理空間信息的傳統模糊控制方案

1.5 本篇主要工作

二． 空間分布系統

2.1 概述

2.2 四個典型系統

三． 三域模糊集合與三域模糊控制策略

3.1三域模糊集合

3.1.1定義

3.1.2 運算法則

3.2三域模糊集合與其他模糊集合的比較

3.2.1傳統模糊集

3.2.2 type-2模糊集

3.2.3 區間值模糊集

3.2.4 四種模糊集合比較

3.3三域模糊控制策略

3.3.1傳統模糊控制策略

3.3.2三域模糊控制策略

四． 三域模糊控制器

4.1三域模糊控制器構成

4.2三域模糊控制器設計（可以基於專家經驗也可以基於數據，為後面方法分類做鋪墊）

五． 基於專家經驗的三域模糊控制器設計

5.1一個典型空間分布系統—填充床催化反應器

5.2三域模糊控制器設計

5.3仿真結果與比較

本篇小結

第二篇：理論分析

六． 緒論

6.1引言

6.2傳統模糊控制的解析分析

6.3規則庫平面分解法

6.4本篇主要工作

七． 三域模糊控制器的數學解析

7.1 三域模糊控制器的規則庫平面分解

7.2 三域模糊控制的數學解析結果

八． 三域模糊控制器的結構分析

8.1 三域模糊控制器的滑模結構

8.2 三域模糊控制器的空間等價結構

九． 三域模糊控制系統的穩定性分析

9.1 Lyapunov穩定性

9.1.1系統描述

9.1.2全局穩定性條件

9.1.3 仿真研究

9.2 BIBO 穩定性

9.2.1 BIBO穩定性條件

9.2.2 仿真研究

本篇小結

第三篇：多控制源空間分布系統

十． 緒論

十一． 基於分解協調的三域模糊控制器設計

11.1 分解策略

11.1.1 空間分解

11.1.2 複雜系統分解

11.2 協調策略

11.3 基於分解協調的三域模糊控制系統框架

11.4 基於分解協調的三域模糊控制器設計

11.4.1 設計原理

11.4.2 設計步驟

11.4.3 設計實例與仿真研究

本篇小結

第四篇：基於數據驅動的設計方法

十二． 緒論

12.1 引言

12.2基於數據驅動的傳統模糊控制設計

12.3本篇主要工作

十三. 三域模糊控制器作為非線性映射器

13.1三域模糊控制器作為非線性映射器

13.2 空間模糊基函式及三域模糊控制器的三層網路結構

13.3 三域模糊控制器的萬能逼近性

十四. 基於最近鄰域聚類與支持向量回歸機的單輸出三域模糊控制器設計

14.1 設計框架

14.2 結構學習

14.2.1 基於最近鄰域聚類的初始結構學習

14.2.2 結構簡化

14.3 參數學習

14.4仿真套用

十五. 基於支持向量回歸機的三域模糊控制器設計

15.1 設計原理

15.1.1 空間模糊基函式與空間核函式

15.1.2 單輸出三域模糊控制器與單輸出SVR的等價關係

15.2 設計步驟

15.3 仿真套用

本篇小結

十六. 結束語

附屬檔案A. 支持向量回歸機（SVR）

參考文獻