《虛擬人的連續運動控制研究》是依託杭州師範大學,由潘志庚擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:虛擬人的連續運動控制研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:潘志庚
- 依託單位:杭州師範大學
《虛擬人的連續運動控制研究》是依託杭州師範大學,由潘志庚擔任項目負責人的面上項目。
《虛擬人的連續運動控制研究》是依託杭州師範大學,由潘志庚擔任項目負責人的面上項目。項目摘要虛擬環境是一種基於可計算信息的沉浸式互動環境,用戶藉助必要的設備以自然的方式與虛擬環境中的對象進行互動作用、相互影響,從而產生沉浸...
通過對三個標準學習控制問題的試驗,證明了在保持相同樣本和基函式的條件下,HAPI方法與已有算法相比較,可以得到更好的近似最優策略。 (3)以虛擬維修套用中多約束條件下的虛擬人運動規劃為目標,研究基於結構化增強學習的虛擬人分層運動規劃理論框架。在該框架中,把運動規劃問題描述為Markov過程模型,結合底層的RRT...
主要內容包括:(1)研究虛擬人智慧型視聽感知機制,以虛擬空間作為環境背景,實現虛擬人對真實空間用戶運動視覺感知分析與理解,以及對虛擬空間視聽覺信息的感知與理解;(2)研究虛擬人多源感知信息融合處理與自主行為決策,使虛擬人根據自身狀態、環境事件和經驗知識做出當前最佳的行為決策;(3)研究虛擬人真實感運動控制...
虛擬人指具有數位化外形的虛擬人物,將依賴顯示設備存在,並且擁有人的相貌( 非常像人)、人的舉止(能說話、能舉手)以及人的思想(與人交談)。發展歷程 2022年5月,超寫實數字人川CHUAN率先AI化,發布首支AI單曲《川的世界》。2022年6月15日,虛擬人“映映”簽約映客品牌代言人。2022年7月8日,在互動平台回答...
《面向地面及空間技術的仿生機器人與智慧型運動控制》是一本2020年出版的圖書,由哈爾濱工業大學出版社出版。內容簡介 本書共分8章,主要內容包括緒論(長篇幅論述面向地面與空間技術的仿生仿人機器人及其智慧型運動控制研究現狀與存在的問題)、集成化全自立型仿生機器人理論與技術基礎、空間機器人基礎理論與技術、智慧型運動控制...