薩穆加爾之戰，印度莫臥兒王朝皇帝沙·賈漢的長子達拉·舒科對抗奧朗則布和穆拉德王子的戰鬥。1658年5月，沙·賈漢第三子奧朗則布與幼子穆拉德的聯軍抵達亞格城以東8英里的薩穆加爾。達拉·舒科亦率領5萬軍隊前往迎戰。5月29日激戰發生。由於諸將領的戰術錯誤和炮兵力量不及對方，達拉·舒科遭受失敗，丟棄軍營和槍炮逃走。勝利的奧朗則布進入亞格拉，囚禁沙·賈漢，並於7月21日宣布登極。
